[发明专利]一种输电线路无人机夜间巡检系统

说明书

本发明公开了一种输电线路无人机夜间巡检系统，通过在地面设置地面控制站，搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统，通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、信号传输干扰、巡检图像效果等问题。

技术领域

本发明涉及一种用于电力工程领域的输电线路无人机夜间巡检系统。

背景技术

近年来，输电线路高压等级不断提高，输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，给传统的人工巡线方法带来巨大的困难。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。尤其是对于夜间巡视，受到光线不足和环境复杂的影响，电力巡线的难度显著加大。开发一种能够在夜间对输电线路进行精细巡检的自动巡检系统，是技术人员的主要目标。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种输电线路无人机夜间巡检系统，它能够通过无人机实现对于电力线路的夜间巡视。

实现上述目的的一种技术方案是：一种输电线路无人机夜间巡检系统，包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站；

所述无人机平台上设有兼容云台支架，所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器；

所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统，所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接；所述地面控制站搭载所述夜间检测系统，对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。

进一步的，所述专用通讯系统为抗电磁干扰通讯系统。

进一步的，所述无人机平台采用四旋翼无人机。

进一步的，所述无人机平台的兼容云台支架上还设有喊话设备。

进一步的，所述夜视云台相机为红外热像仪。

本发明的一种输电线路无人机夜间巡检系统，通过在地面设置地面控制站，搭建控制站与无人机平台的专用通讯系统，通过地面控制站控制无人机的运动并接收无人机的信号。该系统避免了无人机自主巡检或指挥车后台控制无人机可能产生的无人机运行安全性稳定性、信号传输干扰、巡检图像效果等问题。

附图说明

图1为本发明的一种输电线路无人机夜间巡检系统的架构图。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1，本发明的一种输电线路无人机夜间巡检系统，包括无人机平台1、专用通讯系统2、夜间检测系统和地面控制站3。

由于无人机平台1需要对各种环境内架设的输电线路进行精细巡演，保证对输电线路的观测距离以得到清晰的观测图像信号，同时又不能距离输电线路过近以防发生安全风险，因此其飞行精度需要进行严格控制。本发明的无人机平台1选用四旋翼无人机。该无人机采用全封闭、一体化碳纤维复合材料机，。可折叠机构，方便携带，支持快速更换专业级机载任务设备，抗风防雨，可全天候执行飞行任务。其具有自主研发的高性能、高安全性、高可靠性的飞控系统，垂直悬停精度±0.5m、下视启用±0.1m，水平悬停精度±1.5m、下视启用±0.1m。

在该无人机平台1上设有兼容云台支架，兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器。其中，夜视云台相机采用红外热像仪。分别采用夜视云台相机和可见光相机两套成像设备对巡检线路进行拍摄，可为巡检人员提供不同层面的信息，能够对线路进行多维度的检视，能够提升线路巡检的准确性和可靠性。无人机平台的兼容云台支架上还设有喊话设备，使得无人机可对现场违规人员进行警示。