[发明专利]一种违规停车识别方法及系统

权利要求书

1.一种违规停车识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

摄像头采集图像视频信息并传输给处理器；

处理器在摄像头的广角内建立一个笛卡尔空间坐标系；

处理器在所述坐标系内建立车位的预设四边形框；

处理器对车辆图像进行识别与处理，识别车辆的特征，所述特征包括轮胎，反光镜，前照灯或后光灯之一或者它们任意组合，根据所述特征建立包围车辆的四边形框；在笛卡尔空间坐标系XOY平面内判断车辆四边形框的四个角的位置，确定在摄像头的水平面内车辆四边形框的形状；

将识别出的车辆四边形框的形状与此位置的车位预设四边形框形状对比判断是否违规停车。

2.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，笛卡尔空间坐标系为：以广角的左下角为原点，水平向右为X轴的正方向、水平面向前为Y轴的正半轴方向。

3.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，采用卷积神经网络对车辆特征进行深度学习与识别。

4.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，摄像头装在距离地面高度为x米，所述x为高于车辆的数值，且其入射角与水平面的夹角为θ°，30≤θ≤60；

若车辆停在距离摄像头水平投影点位置y米处，车辆在水平面的坐标系内的坐标值为p(0，y)，处理器在此坐标处获得停车位对应的四边形框线，如果车辆的四边形框与预算的车位四边形框线不匹配，则判断车辆停车违规。

5.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，处理器内还可以预存有具有车位位置框线标注的第一背景图片，摄像头采集车辆图像视频信息、识别车辆并获取车辆的四边形框，将携带有四边形框的车辆图像视频背景去除，将去除背景后的图像与第一背景图片融合，比较车辆四边形框超出车位位置框线的距离和面积，当车辆四边形框超出车位位置框线的距离和面积的数值均没有超出各自阈值，则车辆没有违规停车，当车辆四边形框超出车位位置框线的距离或面积的数值超出了各自阈值，则车辆违规停车。

6.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，将摄像头采集图像视频进行抽样提取，得到低帧率的视频画面流。

7.如权利要求1所述的违规停车识别方法，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置与处理器的信号输出端连接，当车辆违规停车时，所述警示装置发出警示信息。

8.一种违规停车识别系统，其特征在于，包括摄像头、处理器和警示装置，所述摄像头采集图像视频信息并传输给处理器，所述处理器按照权利要求1-7之一所述的方法进行违规停车识别方法，当车辆违规停车时，处理器控制警示装置发出警示信息。