[发明专利]一种违规停车识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种违规停车识别方法及系统，该违规停车识别方法包括如下步骤：摄像头采集图像视频信息并传输给处理器；处理器在摄像头的广角内建立一个笛卡尔空间坐标系；处理器对车辆图像进行识别与处理，识别车辆的特征，在水平面内对识别出的车辆图像的周围构建一个四边形框，将车辆框住；在XOY平面内判断四边形框的四个角的位置，确定在摄像头的水平面内四边形框的形状；将识别出的车辆四边形框的形状与此位置的车位预设四边形框形状对比判断是否违规停车。本发明能够在停车场或者马路上识别停车不规范的车辆，直接识别车辆的位置，并及时提醒和拍照；减少停车场的操作人员，可以更加快速并且准确的达到识别效果。

技术领域

本发明属于计算机图像处理领域，尤其涉及一种违规停车识别方法及系统。

背景技术

随着我国的经济的发展，现在运输车、小轿车的数量在逐年增长，车辆增长带来的就是停车问题，然而很多地方的停车车位有限，而这带来的主要问题一是一些车主会把车辆停在道路旁边造成交通不便；第二个问题就是在一些停车场内停车不规范，一个车停在两个车位上或者停车停歪了让后面的车辆无法正常出入，从而造成停车场秩序混乱。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种违规停车识别方法及系统。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种违规停车识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

摄像头采集图像视频信息并传输给处理器；

处理器在摄像头的广角内建立一个笛卡尔空间坐标系；

处理器在该坐标系内建立车位的预设四边形框；

处理器对车辆图像进行识别与处理，识别车辆的特征，所述特征包括轮胎，反光镜，前照灯或后光灯之一或者它们任意组合，根据所述特征建立包围车辆的四边形框；在XOY平面内判断车辆四边形框的四个角的位置，确定在摄像头的水平面内车辆四边形框的形状；

将识别出的车辆四边形框的形状与此位置的车位预设四边形框形状对比判断是否违规停车。

本发明能够在停车场或者马路上识别停车不规范的车辆，直接识别车辆的位置，并及时提醒和拍照；减少停车场的操作人员，可以更加快速并且准确的达到识别效果。

在本发明的一种优选实施方式中，摄像头装在距离地面高度为x米，所述x为高于车辆的数值，且其入射角与水平面的夹角为θ°，30≤θ≤60；若车辆停在距离摄像头水平投影点位置y米处，车辆在水平面的坐标系内的坐标值为p(0，y)，处理器在此坐标处获得停车位对应的四边形框线，如果车辆的四边形框与预算的车位四边形框线不匹配(与预算的四边形框特征差距过大)，则判断车辆停车违规。

在本发明的另一种优选实施方式中，处理器内还可以预存有具有车位位置框线标注的第一背景图片，摄像头采集车辆图像视频信息、识别车辆并获取车辆的四边形框，将携带有四边形框的车辆图像视频背景去除，将去除背景后的图像与第一背景图片融合，比较车辆四边形框超出车位位置框线的距离和面积，当车辆四边形框超出车位位置框线的距离和面积的数值均没有超出各自阈值，则车辆没有违规停车，当车辆四边形框超出车位位置框线的距离或面积的数值超出了各自阈值，则车辆违规停车。

本发明通过图像比较实现车辆违规的监测，减少停车场的操作人员，可以更加快速并且准确的达到识别效果。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种违规停车识别系统，其包括摄像头、处理器和警示装置，所述摄像头采集图像视频信息并传输给处理器，所述处理器按照本发明所述的方法进行违规停车识别方法，当车辆违规停车时，处理器控制警示装置发出警示信息。

本发明的违规停车识别系统直接识别车辆的位置，并及时提醒和拍照；减少停车场的操作人员，可以更加快速并且准确的识别效果。