[发明专利]加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备

权利要求书

1.一种加速度计故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；所述第一电压信号为加速度计检测电路中的C/V转换电路输出的电压信号；所述第二电压信号为加速度计输出的电压信号；所述电流信号为所述加速度计检测电路上的电流信号；

根据所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取所述加速度计的故障类型；所述第一饱和电压为所述C/V转换电路输出的最大电压；所述第二饱和电压为所述加速度计输出的最大电压；所述标准电流为所述加速度计正常时所述加速度计检测电路上的电流；

所述根据所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取所述加速度计的故障类型的步骤包括：

当所述电流信号大于所述标准电流且小于预设倍数的所述标准电流、所述第一电压信号在大于零且小于或等于所述第一饱和电压的范围内不断变化、所述第二电压信号在大于零且小于或等于所述第二饱和电压的范围内不断变化时，确认所述故障类型为加速度计系统振荡；

或者，

当所述第一电压信号等于所述第一饱和电压、所述第二电压信号等于所述第二饱和电压且所述第一电压信号和所第二电压信号的持续时长小于预设时长时，确认所述故障类型为加速度计超量程；

当所述第一电压信号等于所述第一饱和电压、所述第一电压信号的持续时长超过所述预设时长、所述第二电压信号大于零且小于所述第二饱和电压时，确认所述故障类型为加速度计微粒卡堵；

或者，

当所述第一电压信号等于所述第一饱和电压、所述第一电压信号的持续时长超过预设时长、所述第二电压信号等于所述第二饱和电压、所述电流信号大于所述标准电流时，确认所述故障类型为加速度计结构粘附；

当所述第一电压信号等于所述第一饱和电压、所述第二电压信号等于所述第二饱和电压、所述电流信号等于所述标准电流、所述第一电压信号和所述第二电压信号的持续时长超过所述预设时长时，确认所述故障类型为加速度计机械梁断裂。

2.根据权利要求1所述的加速度计故障诊断方法，其特征在于，

所述故障类型包括以下故障中的任意一种或任意组合：加速度计检测电路损毁、加速度计系统振荡、加速度计超量程、加速度计微粒卡堵、加速度计结构粘附以及加速度计机械梁断裂。

3.根据权利要求1或2所述的加速度计故障诊断方法，其特征在于，

根据所述第一电压信号、所述第二电压信号、所述电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取所述加速度计的故障类型的步骤还包括：

当所述电流信号大于预设倍数的所述标准电流时，确认所述故障类型为加速度计检测电路损毁。

4.根据权利要求1或2所述的加速度计故障诊断方法，其特征在于，在获取所述加速度计的故障类型之后，依据所述加速度计的故障类型采用相应的措施。