[发明专利]加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备

说明书

本申请涉及一种加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备。所述方法包括：获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的C/V转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为C/V转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时加速度计检测电路上的电流，从而本申请能够依据获取的信号来判断加速度计出现的故障类型，使得更加全面地监控加速度计的工作状态。

技术领域

本申请涉及加速度计技术领域，特别是涉及一种加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备。

背景技术

MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)加速度计是使用MEMS加工技术制造的加速度计，是一种惯性传感器，能够测量物体的加速度。由于采用了MEMS技术，其尺寸相对传统加速度计大大缩小，此外，MEMS加速度计还有功耗低、成本低和易集成等特点，使得MEMS加速度计在消费电子、汽车电子、工业控制、航空航天和国防军事等诸多领域得到广泛应用。

闭环电容式是MEMS加速度计广泛采用的一种结构形式，闭环电容式加速度计的作用原理是在外界加速度的作用下，敏感结构的电容会发生变化，进而检测出外界加速度的大小，具有灵敏度高，温度变化小的特点，而且闭环电容式加速度计是采用静电伺服反馈系统，通过静电力来平衡外界加速度作用在可动结构上的惯性力，进而维持可动结构处于静止状态，具有精度高的特点。

闭环电容式加速度计作为一种传感器，其在温度、湿度、振动、冲击等环境应力作用下，容易引发故障，例如系统振荡、机械梁断裂、微粒卡堵等，在产品的研制和应用过程中，需要对出现的故障进行甄别处理，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术在加速度计出现故障时无法识别出故障的类型，导致无法准确识别加速度计的状态及进行相应的改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种加速度计故障诊断方法，包括以下步骤：

获取第一电压信号、第二电压信号和电流信号；第一电压信号为加速度计检测电路中的C/V转换电路输出的电压信号；第二电压信号为加速度计输出的电压信号；电流信号为加速度计检测电路上的电流信号；

根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型；第一饱和电压为C/V转换电路输出的最大电压；第二饱和电压为加速度计输出的最大电压；标准电流为加速度计正常时加速度计检测电路上的电流。

在其中一个实施例中，故障类型包括以下故障中的任意一种或任意组合：加速度计检测电路损毁、加速度计系统振荡、加速度计超量程、加速度计微粒卡堵、加速度计结构粘附以及加速度计机械梁断裂。

在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：

当电流信号大于预设倍数的标准电流时，确认故障类型为加速度计检测电路损毁。

在其中一个实施例中，根据第一电压信号、第二电压信号、电流信号、第一饱和电压、第二饱和电压和标准电流，获取加速度计的故障类型的步骤包括：

当电流信号大于标准电流且小于预设倍数的标准电流、第一电压信号在大于零且小于或等于第一饱和电压的范围内不断变化、第二电压信号在大于零且小于或等于第二饱和电压的范围内不断变化时，确认故障类型为加速度计系统振荡。