[发明专利]主油路压力自适应控制方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种主油路压力自适应控制方法，其特征在于，包括：

采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长；

根据所述离合器滑差计算增加压力；

根据所述步长计算自适应控制压力；所述自适应控制压力是通过将当前档位的步长与前一档位的步长进行累加而得到的；

根据临界安全压力和基于误差的预设安全压力得到基础设定压力；

根据所述增加压力、所述自适应控制压力和所述基础设定压力得到主油路压力；

所述采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长的步骤，包括：

当变速器换挡结束的时间达到设定结束时间之后，对离合器启动监控，得到所述离合器滑差；

当所述离合器滑差大于设定的门限值且持续第一预设时间时，激活自适应学习的标志位；

计算所述第一预设时间内的离合器滑差超限平均值，并根据所述离合器滑差超限平均值计算所述步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长的步骤，包括：

当变速器换挡结束的时间达到设定结束时间之后，对离合器启动监控，得到所述离合器滑差以及所述离合器滑差的波动次数；

当所述波动次数大于设定次数时，激活自适应学习的标志位；

根据滑差波动过程中幅值最大的所述离合器滑差，计算所述步长；

其中，当所述离合器滑差从大于设定的门限值到小于所述门限值时，将所述离合器滑差的波动次数计数为一次。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长的步骤，包括：

当变速器换挡结束的时间达到设定结束时间之后，对快速加油门标志位启动监控，得到油门开度和油门开度变化率；

在满足所述油门开度大于开度限值且所述油门开度变化率大于开度变化率限值的第二预设时间内，监测所述离合器滑差；

在所述第二预设时间内，当所述离合器滑差大于设定滑差的门限值时，激活自适应学习的标志位；

根据幅值最大的所述离合器滑差计算所述自适应学习的步长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器滑差计算增加压力的步骤，包括：

根据下式计算所述增加压力：

P_I(n)＝k_I(n_slip(n)-n_{slip_thr}(n))+P_I(n-1)，

其中，P_I(n)为当前档位的增加压力，k_I为调节系数；n_slip(n)为离合器滑差，n_{slip_thr}(n)滑差的门限值，P_I(n-1)为前一档位的增加压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据临界安全压力和基于误差的预设安全压力得到基础设定压力的步骤，包括：

根据下式计算所述基础设定压力：

其中，为所述基础设定压力，为所述临界安全压力，为所述基于误差的预设安全压力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增加压力、所述自适应控制压力和所述基础设定压力得到主油路压力的步骤，包括：

其中，P_LP为所述主油路压力，为所述基础设定压力，P_I(n)为当前档位的增加压力，P_Adpt(n)为所述自适应控制压力。