[发明专利]主油路压力自适应控制方法、系统及电子设备

说明书

本发明提供了一种主油路压力自适应控制方法、系统及电子设备，涉及自动变速箱控制技术领域，包括：采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长；根据离合器滑差计算增加压力；根据步长计算自适应控制压力；根据临界安全压力和基于误差的预设安全压力得到基础设定压力；根据增加压力、自适应控制压力和基础设定压力得到主油路压力。本发明通过变速器的速度传感器计算出来的离合器滑差变化情况，对主油路压力进行自适应控制，来降低主油路压力控制参数的安全系数，减小安全余量，从而提高变速器的传动效率，而且变速器还能够安全运行不滑摩。

技术领域

本发明涉及自动变速箱控制技术领域，尤其是涉及主油路压力自适应控制方法、系统及电子设备。

背景技术

对于液力自动变速器的液压系统是通过机械油泵来提供系统油压，也就是变速器的主油压，主油路压力为各离合器系统提供压紧压力。机械油泵与发动机连接，发动机转速越高，提供的流量也就越高，主油路压力也就越高，但是一般都会因为流量调节阀的调节而不会一直随着转速上升而压力增加。主油路压力控制的临界值为保证各个闭锁离合器刚好压紧的压力，主油路压力增加会导致变速器的负载增加而使得传动效率降低，主油路压力降低会增加换挡离合器打滑的风险。所以控制主油路压力一般都是会在离合器压力临界值的基础上增加安全系数。安全系数主要是用来涵盖来自变速器的机械、液压系统的差异，来自整车发动机扭矩的差异，由于量产变速器从成本考虑是不安装压力传感器的，这在不知道真实主油压的情况下进行主油压控制，就需要更大的安全系数进行保障。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供主油路压力自适应控制方法、系统及电子设备，通过变速器的速度传感器计算出来的离合器滑差变化情况，对主油路压力进行自适应控制，来降低主油路压力控制参数的安全系数，减小安全余量，从而提高变速器的传动效率，而且变速器还能够安全运行不滑摩。

第一方面，本发明实施例提供了一种主油路压力自适应控制方法，其中，包括：

采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长；

根据离合器滑差计算增加压力；

根据步长计算自适应控制压力；

根据临界安全压力和基于误差的预设安全压力得到基础设定压力；

根据增加压力、自适应控制压力和基础设定压力得到主油路压力。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长的步骤，包括：

当变速器换挡结束的时间达到设定结束时间之后，对离合器启动监控，得到离合器滑差；

当离合器滑差大于设定的门限值且持续第一预设时间时，激活自适应学习的标志位；

计算第一预设时间内的离合器滑差超限平均值，并根据离合器滑差超限平均值计算步长。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，采用自适应控制算法对变速器的速度传感器进行监控，得到离合器滑差和自适应学习的步长的步骤，包括：

当变速器换挡结束的时间达到设定结束时间之后，对离合器启动监控，得到离合器滑差以及离合器滑差的波动次数；

当波动次数大于设定次数时，激活自适应学习的标志位；

根据滑差波动过程中幅值最大的离合器滑差，计算步长；

其中，当离合器滑差从大于设定的门限值到小于门限值时，将离合器滑差的波动次数计数为一次。