[发明专利]一种卧式动平衡检测及校正系统在审
申请号: | 201811306481.3 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN111141451A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张宏宇;王晓松;秦勇;吕尚武;常涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01M1/22 | 分类号: | G01M1/22;G01M1/34;G01M1/02;G01M1/06 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卧式 动平衡 检测 校正 系统 | ||
1.一种卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,包括底座(1)及设置于所述底座(1)上的圈带驱动机构(2)、去重机构L(3)、去重机构R(4)、支撑摆架L(5)、支撑摆架R(6)及电控系统,其中,
所述圈带驱动机构(2)用于驱动被测转子(7)转动;
所述支撑摆架L(5)和支撑摆架R(6)分别设置于圈带驱动机构(2)的两侧,用于支撑被测转子(7)及测量被测转子(7)转动时的不平衡量;
所述去重机构L(3)和去重机构R(4)分别设置于所述底座(1)的两端,用于去除被测转子(7)两端的不平衡量;
所述电控系统用于接收所述支撑摆架L(5)和所述支撑摆架R(6)所测量的振动信号后,进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值,根据该等效位置和等效值控制所述去重机构L(3)和去重机构R(4)进行去重处理。
2.根据权利要求1所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述支撑摆架L(5)和支撑摆架R(6)结构相同,均包括支撑辊轮(13)、弹簧(14)、压电传感器(15)、摆杆(16)、辊轮架(22)及辊轮支撑座(23),其中辊轮架(22)设置于辊轮支撑座(23)的上方、且两侧通过两个摆杆(16)与辊轮支撑座(23)铰接,所述辊轮架(22)上设有一对支撑辊轮(13),所述辊轮架(22)的底部通过压电传感器(15)与辊轮支撑座(23)连接。
3.根据权利要求2所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述辊轮架(22)的底部设有凸起(27),所述凸起(27)的一侧与所述压电传感器(15)连接。
4.根据权利要求3所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述凸起(27)的另一侧通过弹簧(14)与所述辊轮支撑座(23)连接。
5.根据权利要求1所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述圈带驱动机构(2)包括圈带支撑架(21)及设置于所述圈带支撑架(21)上的驱动电机(12)、驱动皮带(11)、主动轮及多个从动轮(9),其中多个从动轮(9)通过驱动皮带(11)传动连接,所述驱动电机(12)的输出端设有主动轮,所述主动轮通过中间传动带与一从动轮(9)连接,所述被测转子(7)设置于所述驱动皮带(11)的上方,所述驱动皮带(11)转动,从而带动所述被测转子(7)转动。
6.根据权利要求1所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述去重机构L(3)和所述去重机构R(4)结构相同,均包括二维移动平台及设置于所述二维移动平台上的钻头驱动电机(19),所述钻头驱动电机(19)的输出端设有钻头切换机构(17),所述钻头切换机构(17)包括钻头、套筒及伸缩气缸,其中套筒套设于转头的外侧、且与伸缩气缸连接。
7.根据权利要求6所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述二维移动平台包括去重机构基座(26)、Y轴滑轨(25)、Y轴滑台(28)、Y轴伺服电机(18)、X轴滑轨、X轴伺服电机(20)及钻头驱动电机座(24),其中去重机构基座(26)的下端与所述底座(1)连接,上端设有Y轴滑轨(25),所述Y轴滑台(28)与Y轴滑轨(25)滑动连接,所述Y轴伺服电机(18)设置于所述去重机构基座(26)上、且输出端与所述Y轴滑台(28)连接;所述X轴滑轨和X轴伺服电机(20)设置于所述Y轴滑台(28)上,所述钻头驱动电机座(24)与所述X轴滑轨滑动连接、且与所述X轴伺服电机(20)的输出轴连接,所述钻头驱动电机(19)设置于所述钻头驱动电机座(24)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的卧式动平衡检测及校正系统,其特征在于,所述卧式动平衡检测及校正系统还包括举升机构(10),所述举升机构(10)位于所述支撑摆架L(5)和所述支撑摆架R(6)之间,用于举升所述被测转子(7)。
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