[发明专利]一种卧式动平衡检测及校正系统在审
申请号: | 201811306481.3 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN111141451A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张宏宇;王晓松;秦勇;吕尚武;常涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01M1/22 | 分类号: | G01M1/22;G01M1/34;G01M1/02;G01M1/06 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卧式 动平衡 检测 校正 系统 | ||
本发明涉及转子的动平衡检测系统,特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。包括底座、圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统,其中圈带驱动机构用于驱动被测转子转动;支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧,用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量;去重机构L和去重机构R分别设置于底座的两端,用于去除被测转子两端的不平衡量;电控系统用于接收支撑摆架所测量的振动信号后,进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值,控制去重机构L和去重机构R进行去重处理。发明的测量校正精度高,可达到不平衡减少率≥95%,重复测试不平衡量显示偏差≤±5%,角度显示值偏差≤±3°。
技术领域
本发明涉及转子的动平衡检测系统,特别涉及一种卧式动平衡检测及校正系统。
背景技术
旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。而转子的不平衡是旋转机械的主要振源,也是多种自激振动的触发因素。动平衡检测设备及校正设备在国内的需求巨大,国内的设备多为自动测试设备,校正部分大多通过工人手动进行。而国外的自动平衡机价格昂贵,且一般不接受定制化服务,很多有自动化需求的客户不易接受。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种卧式动平衡检测及校正系统,以满足国内转子动平衡在自动化上的巨大需求。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种卧式动平衡检测及校正系统,包括底座及设置于所述底座上的圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统,其中所述圈带驱动机构用于驱动被测转子转动;所述支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧,用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量;所述去重机构L和去重机构R分别设置于所述底座的两端,用于去除被测转子两端的不平衡量;所述电控系统用于接收所述支撑摆架L和所述支撑摆架R所测量的振动信号后,进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值,根据该等效位置和等效值控制所述去重机构L和去重机构R进行去重处理。
所述支撑摆架L和支撑摆架R结构相同,均包括支撑辊轮、弹簧、压电传感器、摆杆、辊轮架及辊轮支撑座,其中辊轮架设置于辊轮支撑座的上方、且两侧通过两个摆杆与辊轮支撑座铰接,所述辊轮架上设有一对支撑辊轮,所述辊轮架的底部通过压电传感器与辊轮支撑座连接。
所述辊轮架的底部设有凸起,所述凸起的一侧与所述压电传感器连接。
所述凸起的另一侧通过弹簧与所述辊轮支撑座连接。
所述圈带驱动机构包括圈带支撑架及设置于所述圈带支撑架上的驱动电机、驱动皮带、主动轮及多个从动轮,其中多个从动轮通过驱动皮带传动连接,所述驱动电机的输出端设有主动轮,所述主动轮通过中间传动带与一从动轮连接,所述被测转子设置于所述驱动皮带的上方,所述驱动皮带转动,从而带动所述被测转子转动。
所述去重机构L和所述去重机构R结构相同,均包括二维移动平台及设置于所述二维移动平台上的钻头驱动电机,所述钻头驱动电机的输出端设有钻头切换机构,所述钻头切换机构包括钻头、套筒及伸缩气缸,其中套筒套设于转头的外侧、且与伸缩气缸连接。
所述二维移动平台包括去重机构基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴伺服电机、X轴滑轨、X轴伺服电机及钻头驱动电机座,其中去重机构基座的下端与所述底座连接,上端设有Y轴滑轨,所述Y轴滑台与Y轴滑轨滑动连接,所述Y轴伺服电机设置于所述去重机构基座上、且输出端与所述Y轴滑台连接;所述X轴滑轨和X轴伺服电机设置于所述Y轴滑台上,所述钻头驱动电机座与所述X轴滑轨滑动连接、且与所述X轴伺服电机的输出轴连接,所述钻头驱动电机设置于所述钻头驱动电机座上。
所述卧式动平衡检测及校正系统还包括举升机构,所述举升机构位于所述支撑摆架L和所述支撑摆架R之间,用于举升所述被测转子。
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