[发明专利]基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统有效
申请号: | 201811306659.4 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109177977B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 郭伟;程云江;高龙;范维栋;鲁曦 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/19 | 分类号: | B60W30/19 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 261000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 驾驶 意图 换挡 策略 修正 方法 系统 | ||
1.一种基于驾驶意图的基于驾驶意图的换挡策略修正方法,其特征在于,包括:
计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
当所述当期行驶里程满足设定值时,根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
将所述当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略;
其中,所述当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数,包括:
当所述空闲时间大于设定时间时,根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活;
如果是,则对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到所述激烈驾驶次数;
其中,所述所述加油门条件包括油门开度条件和油门开度变化率条件,所述根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,包括:
当车辆的换挡模式为自动模式时,采集车辆的所述行驶速度;
判断所述行驶速度是否大于设定车速;
如果大于所述设定车速,则判断是否同时满足所述油门开度条件和所述油门开度变化率条件;
如果同时满足,则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间;
如果大于所述设定时间,则确定激烈驾驶标志位的激活状态为被激活。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数,包括:
根据所述激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将所述驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到所述当期换挡修正系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据下式计算所述当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为所述当期换挡修正系数,kn-1所述上期换挡修正系数,Δkn为所述驾驶习惯因数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述换挡策略包括自动模式降档点和自动模式升档点,所述将所述换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略,包括:
根据下式计算所述换挡策略:
其中,ndn(αpdl)为所述自动模式降档点,ndn_auto(αpdl)为原自动换挡图的降档点,ndn_ofst(αpdl)为动力性换挡图降档补偿偏移值,nup(αpdl)为所述自动模式升档点,nup_auto(αpdl)为原自动换挡图的升档点,nup_ofst(αpdl)为动力性换挡图升档补偿偏移值,kn为所述当期换挡修正系数。
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