[发明专利]无人机安全控制系统及安全控制方法在审
申请号: | 201811306830.1 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109062260A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 朱秋阳;索高宇;陈方杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市翔农创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全控制 地面控制 航线控制 指令 安全管理模块 安全控制系统 云服务器 指令发送 终端 安全隐患 模块接收 通信连接 预设条件 组件包括 作业事故 发送 响应 | ||
1.一种无人机安全控制系统,其特征在于,包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体,所述无人机本体设有飞控组件,所述飞控组件包括航线控制模块;
所述云服务器,用于基于预设条件,接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端;
所述地面控制终端,用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块;
所述飞控组件,用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令,控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。
2.如权利要求1所述的无人机安全控制系统,其特征在于,所述地面控制终端预置有航线信息,所述航线控制模块包括获取单元;
所述获取单元,用于接收所述地面控制终端发送的所述航线信息,以使所述飞控组件根据所述获取单元接收到的所述航线信息控制所述无人机本体的飞行状态。
3.如权利要求2所述的无人机安全控制系统,其特征在于,所述地面控制终端包括检测单元,所述检测单元用于周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接。
4.如权利要求2所述的无人机安全控制系统,其特征在于,所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令,并将所述响应指令发送至所述云服务器;
所述云服务器还用于将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。
5.如权利要求1至4中任一项所述的无人机安全控制系统,其特征在于,所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据,并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器;
所述云服务器还用于将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。
6.一种使用如权利要求5所述系统的无人机安全控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
基于预设条件,所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端;
所述地面控制终端发送所述安全控制指令至与所述安全控制指令对应的航线控制模块;
所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令,控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。
7.如权利要求6所述的无人机安全控制方法,其特征在于,所述地面控制终端预置有航线信息,所述基于预设条件,所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端的步骤之前还包括:
所述地面控制终端发送预置的航线信息至所述航线控制模块;
所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述航线信息,控制所述无人机本体的飞行状态。
8.如权利要求7所述的无人机安全控制方法,其特征在于,所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述航线信息,控制所述无人机本体的飞行状态的步骤之后还包括:
所述地面控制终端周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接;
若所述云服务器、所述航线控制模块均与所述地面控制终端保持通信连接,则进入步骤:基于预设条件,所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端。
9.如权利要求6所述的无人机安全控制方法,其特征在于,所述飞控组件根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令,控制所述无人机本体响应所述安全控制指令的步骤之后还包括:
所述地面控制终端接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令,并将所述响应指令发送至所述云服务器;
所述云服务器将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。
10.如权利要求6至9中任一项所述的无人机安全控制方法,其特征在于,所述基于预设条件,所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端的步骤之前还包括:
所述地面控制终端接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据,并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器;
所述云服务器将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。
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