[发明专利]无人机安全控制系统及安全控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。本发明还公开了一种无人机安全控制方法，本发明可以减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机安全控制系统及安全控制方法。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，现有的无人机都是由无人机飞手或者操作人员通过地面站控制无人机执行飞行任务。但一般情况下，无人机的所有者并不是无人机飞手或者操作人员，以植保无人机为例，企业主自己名下的若干架植保无人机在植保作业时，一般都是由飞手或者农场工作人员通过地面站控制无人机执行植保作业的；由于地面站拥有无人机的全部控制权限，当自己名下的植保无人机由于飞手或农场工作人员的操作不当存在安全隐患或存在违规飞行时，企业主无法对其不当操作进行中断，由此造成的飞行事故不但会对企业主造成较大损失，有些也会危害到群众的安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机安全控制系统及安全控制方法，旨在实现无人机所有者可以对自己名下的所有或部分无人机实现安全管控，减少无人机作业事故的发生，降低无人机作业时存在的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机安全控制系统，包括依次通信连接的安全管理模块、云服务器、地面控制终端及至少一个无人机本体，所述无人机本体设有飞控组件，所述飞控组件包括航线控制模块；

所述云服务器，用于基于预设条件，接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；

所述地面控制终端，用于将接收到的所述安全控制指令发送至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；

所述飞控组件，用于根据所述航线控制模块接收到的所述安全控制指令，控制所述无人机本体响应所述安全控制指令。

可选地，所述地面控制终端预置有航线信息，所述航线控制模块包括获取单元；

所述获取单元，用于接收所述地面控制终端发送的所述航线信息，以使所述飞控组件根据所述获取单元接收到的所述航线信息控制所述无人机本体的飞行状态。

可选地，所述地面控制终端包括检测单元，所述检测单元用于周期性检测所述云服务器、所述航线控制模块是否均与所述地面控制终端保持通信连接。

可选地，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块发送的对应于所述安全控制指令的响应指令，并将所述响应指令发送至所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述响应指令发送至所述安全管理模块。

可选地，所述地面控制终端还用于接收所述航线控制模块周期性发送的所述无人机本体的飞行状态数据，并将所述飞行状态数据发送至所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述飞行状态数据发送至所述安全管理模块。

本发明还提供一种使用如上所述系统的无人机安全控制方法，所述方法包括如下步骤：

基于预设条件，所述云服务器接收所述安全管理模块发送的安全控制指令并将所述安全控制指令发送至所述地面控制终端；

所述地面控制终端发送所述安全控制指令至与所述安全控制指令对应的航线控制模块；