[发明专利]载带传送系统

权利要求书

1.一种载带传送系统，包括：

载带供应卷筒(1)，用于盘绕其孔穴(4)中还没有装载电子器件的载带(3)；

载带接收卷筒(2)，用于盘绕其孔穴(4)中已装载有电子器件的载带(3)；和

伺服驱动装置(5)，用于驱动所述载带(3)从所述载带供应卷筒(1)传送到所述载带接收卷筒(2)，

在所述载带(3)上的一个空的孔穴(4)被传送到预定的装载位置(7)时，电子器件被装载到该孔穴(4)中，

其特征在于：

所述载带传送系统还包括：

非接触式距离传感器(6)，设置在被传送的载带(3)的正上方，用于检测所述非接触式距离传感器(6)与所述载带(3)之间的距离；

轮廓识别装置，适于根据所述非接触式距离传感器(6)检测到的距离和时间之间的关系识别出所述载带(3)上的孔穴(4)的轮廓特征；和

节距计算装置，根据所述轮廓识别装置识别出的载带(3)上的各个孔穴(4)的轮廓特征，计算相邻两个孔穴(4)之间的实际节距(P_i)，

所述伺服驱动装置(5)根据计算出的实际节距(P_i)将载带(3)上的每个孔穴(4)精确地传送到预定的装载位置(7)。

2.根据权利要求1所述的载带传送系统，其特征在于：

在所述孔穴(4)的边缘处，所述非接触式距离传感器(6)检测到的距离发生阶跃变化；

所述轮廓识别装置根据检测到的距离的阶跃变化识别出所述孔穴(4)的边缘特征；

相邻两个孔穴(4)之间的实际节距(P_i)等于识别出的相邻两个孔穴(4)的边缘特征之间的距离。

3.根据权利要求2所述的载带传送系统，其特征在于：

所述节距计算装置根据识别到相邻两个孔穴(4)的边缘特征时的时间(t_i、t_i+1)以及载带(3)的传送速度来计算相邻两个孔穴(4)之间的实际节距(P_i)。

4.根据权利要求1所述的载带传送系统，其特征在于：

在所述孔穴(4)的拐角处，所述非接触式距离传感器(6)检测到的距离的变化速度发生阶跃变化；

所述轮廓识别装置适于根据所述非接触式距离传感器(6)检测到的距离的变化速度的阶跃变化识别出所述孔穴(4)的拐角特征；

相邻两个孔穴(4)之间的实际节距(P_i)等于识别出的相邻两个孔穴(4)的拐角特征之间的距离。

5.根据权利要求4所述的载带传送系统，其特征在于：

所述节距计算装置根据识别到相邻两个孔穴(4)的拐角特征时的时间(t_i、t_i+1)以及载带(3)的传送速度来计算相邻两个孔穴(4)之间的实际节距(P_i)。

6.根据权利要求1所述的载带传送系统，其特征在于：

在所述载带(3)的传送方向上，所述非接触式距离传感器(6)设置在所述预定的装载位置(7)的上游，并且所述非接触式距离传感器(6)在所述载带(3)的传送方向上与所述预定的装载位置(7)相距的距离大于所述载带(3)上的相邻两个孔穴(4)之间的标准节距(P)，以保证在孔穴(4)到达所述预定的装载位置(7)之前其轮廓特征已经被识别出。

7.根据权利要求1所述的载带传送系统，其特征在于：

所述非接触式距离传感器(6)为红外线传感器、激光传感器、电磁波传感器或超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的载带传送系统，其特征在于：

所述轮廓识别装置适于根据所述非接触式距离传感器(6)检测到的距离和时间之间的关系识别出所述载带(3)上的孔穴(4)的整个截面轮廓。