[发明专利]载带传送系统

说明书

本发明公开一种载带传送系统，包括：载带供应卷筒，用于盘绕其孔穴中还没有装载电子器件的载带；载带接收卷筒，用于盘绕其孔穴中已装载有电子器件的载带；和伺服驱动装置，用于驱动载带从载带供应卷筒传送到载带接收卷筒。载带传送系统还包括：非接触式距离传感器，用于检测非接触式距离传感器与载带之间的距离；轮廓识别装置，适于根据检测到的距离和时间之间的关系识别出载带上的孔穴的轮廓特征；和节距计算装置，根据轮廓识别装置识别出的轮廓特征，计算相邻两个孔穴之间的实际节距，伺服驱动装置根据计算出的实际节距将载带上的每个孔穴精确地传送到预定的装载位置。因此，本发明可提高将电子器件封装到载带的孔穴中的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种载带传送系统，尤其涉及一种适于将具有孔穴的载带传送到预定的装载位置的载带传送系统。

背景技术

在现有技术中，电子器件在出售之前，通常需要被封装在载带的孔穴中。为了提高将电子器件封装到载带中的效率，通常采用载带传送系统来输送载带，以便将载带上的各个孔穴依次传送到预定的装载位置。当载带上的一个孔穴被传送到预定的装载位置，装载机构会将一个电子器件装载到该孔穴中。

理论上，载带上的相邻两个孔穴之间的标准节距是一个固定不变的数值。但是，由于制造误差，载带上的相邻两个孔穴之间的实际节距有时会稍大于或稍小于标准节距。因此，如果按照预先设计的标准节距来控制载带的传送，就会出现载带上的孔穴不能精确地传送到预定的装载位置，这会导致电子器件不能正确地封装到孔穴中，甚至出现电子器件被损坏的情况。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种载带传送系统，包括：载带供应卷筒，用于盘绕其孔穴中还没有装载电子器件的载带；载带接收卷筒，用于盘绕其孔穴中已装载有电子器件的载带；和伺服驱动装置，用于驱动所述载带从所述载带供应卷筒传送到所述载带接收卷筒。在所述载带上的一个空的孔穴被传送到预定的装载位置时，电子器件被装载到该孔穴中。所述载带传送系统还包括：非接触式距离传感器，设置在被传送的载带的正上方，用于检测所述非接触式距离传感器与所述载带之间的距离；轮廓识别装置，适于根据所述非接触式距离传感器检测到的距离和时间之间的关系识别出所述载带上的孔穴的轮廓特征；和节距计算装置，根据所述轮廓识别装置识别出的载带上的各个孔穴的轮廓特征，计算相邻两个孔穴之间的实际节距，所述伺服驱动装置根据计算出的实际节距将载带上的每个孔穴精确地传送到预定的装载位置。

根据本发明的一个实例性的实施例，在所述孔穴的边缘处，所述非接触式距离传感器检测到的距离发生阶跃变化；所述轮廓识别装置根据检测到的距离的阶跃变化识别出所述孔穴的边缘特征；相邻两个孔穴之间的实际节距等于识别出的相邻两个孔穴的边缘特征之间的距离。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述节距计算装置根据识别到相邻两个孔穴的边缘特征时的时间以及载带的传送速度来计算相邻两个孔穴之间的实际节距。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述孔穴的拐角处，所述非接触式距离传感器检测到的距离的变化速度发生阶跃变化；所述轮廓识别装置适于根据所述非接触式距离传感器检测到的距离的变化速度的阶跃变化识别出所述孔穴的拐角特征；相邻两个孔穴之间的实际节距等于识别出的相邻两个孔穴的拐角特征之间的距离。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述节距计算装置根据识别到相邻两个孔穴的拐角特征时的时间以及载带的传送速度来计算相邻两个孔穴之间的实际节距。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述载带的传送方向上，所述非接触式距离传感器设置在所述预定的装载位置的上游，并且所述非接触式距离传感器在所述载带的传送方向上与所述预定的装载位置相距的距离大于所述载带上的相邻两个孔穴之间的标准节距，以保证在孔穴到达所述预定的装载位置之前其轮廓特征已经被识别出。