[发明专利]H型钢翻转对中机构

权利要求书

1.一种H型钢翻转对中机构，其特征在于：包括底座（9），所述底座（9）表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置（1），底座（9）表面对应于腹板托起装置（1）的后方对应于底座（9）沿长度方向一端设置固定座（24），移动座（18）滑动设置于底座（9）表面另一端，移动座（18）在工作时作靠近或远离固定座（24）的运动；所述固定座（24）上铰接右辊筒安装架（6），移动座（18）上铰接左辊筒安装架（11），所述左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）分别通过一个翻转油缸（8）带动进行90°转动，所述左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）两者安装面的后方分别安装一组翼板定位装置（2），左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）两者安装面的前方分别安装一组导轮装置（3）。

2.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述腹板托起装置（1）包括两个分别固定于底座（9）两端的导向架（1.1），每个所述导向架（1.1）的工作面均设置有升降直线导轨（1.2），升降架（1.5）两侧与相应的升降直线导轨（1.2）滑动连接，升降架（1.5）的下方中间位置设置转向箱（1.7）、第一伺服电机（1.16），第一伺服电机（1.16）的输出端与转向箱（1.7）的输入端相连，升降架（1.5）的两端下方分别设置一组丝杆升降机（1.3），丝杆升降机（1.3）的丝杆与升降架（1.5）上固定的第一丝母座螺纹配合连接，所述转向箱（1.7）的两个出轴分别连接一根联动轴（1.6），每根所述联动轴（1.6）分别与相应丝杆升降机（1.3）的输入端相连接；所述升降架（1.5）的上表面设置有平移直线导轨（1.10），平移直线导轨（1.10）上滑动设置托架（1.14），托架（1.14）上端固定过渡板（1.13），电磁吸盘（1.11）和导向板（1.12）安装于过渡板（1.13）上，平移直线导轨（1.10）的两端分别设置有撞块（1.9）。

3.如权利要求2所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述联动轴（1.6）转动支承于底座（9）上固定的带座轴承（1.8）上。

4.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述翼板定位装置（2）包括两个分别与左辊筒安装架（11）、右辊筒安装架（6）相连接的翼板定位底座（2.1），每个所述翼板定位底座（2.1）的顶面均设置减速机安装板（2.11），减速机安装板（2.11）上安装减速机（2.10），减速机（2.10）由第二伺服电机（2.9）驱动，所述翼板定位底座（2.1）表面上、下部分别安装上轴承座（2.7）、下轴承座（2.3），滚珠丝杠（2.4）转动支承于上轴承座（2.7）、下轴承座（2.3）上，滚珠丝杠（2.4）上端与减速机（2.10）的输出端通过轴套（2.8）相连接；翼板定位底座（2.1）上设置有翼板定位直线导轨（2.6），升降板（2.12）与翼板定位直线导轨（2.6）滑动连接，升降板（2.12）上还固定有第二丝母座（2.5），第二丝母座（2.5）与滚珠丝杠（2.4）螺纹配合连接。

5.如权利要求1所述的H型钢翻转对中机构，其特征在于：所述导轮装置（3）包括支座（3.1），支座（3.1）上转动设置若干根轴（3.3），支座（3.1）两端对应于每根轴（3.3）的端部分别设置滚轮座（3.5），轴（3.3）两端置于相应的滚轮座（3.5）孔内。