[发明专利]H型钢翻转对中机构

说明书

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种H型钢翻转对中机构，包括底座，所述底座表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置，底座表面对应于腹板托起装置的后方对应于底座沿长度方向一端设置固定座，移动座滑动设置于底座表面另一端，移动座在工作时作靠近或远离固定座的运动；所述固定座上铰接右辊筒安装架，移动座上铰接左辊筒安装架，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架分别通过一个翻转油缸带动进行90°转动。本发明产品结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率；在工作时，能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种H型钢翻转对中机构。

背景技术

在已有技术中，使用人工划线和行车吊装，首先在第一块翼板上划出中线，再将腹板垂直拼装在第一块翼板上，与所划直线对齐后人工点焊，然后用行车翻转拼装好的T型工件，垂直拼装在第二块翼板上，对齐直线后人工点焊，从而完成H型工件的拼装，此技术缺点在于人工使用过多，导致工作效率非常低，而且容易出现歪斜、扭曲，甚至拼错的问题；后来使用组对机的技术，能够实现半自动化生产，但也需要二到三人配合操作，使用行车配合工件的多次翻转，只是一定程度的提高效率和改善质量，并不能够一次成型。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种H型钢翻转对中机构，该机构能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。

按照本发明的技术方案：一种H型钢翻转对中机构，其特征在于：包括底座，所述底座表面前侧设置能够进行升降运动的腹板托起装置，底座表面对应于腹板托起装置的后方对应于底座沿长度方向一端设置固定座，移动座滑动设置于底座表面另一端，移动座在工作时作靠近或远离固定座的运动；所述固定座上铰接右辊筒安装架，移动座上铰接左辊筒安装架，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架分别通过一个翻转油缸带动进行90°转动，所述左辊筒安装架、右辊筒安装架两者安装面的后方分别安装一组翼板定位装置，左辊筒安装架、右辊筒安装架两者安装面的前方分别安装一组导轮装置。

作为本发明的进一步改进，所述腹板托起装置包括两个分别固定于底座两端的导向架，每个所述导向架的工作面均设置有升降直线导轨，升降架两侧与相应的升降直线导轨滑动连接，升降架的下方中间位置设置转向箱、第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与转向箱的输入端相连，升降架的两端下方分别设置一组丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆与升降架上固定的第一丝母座螺纹配合连接，所述转向箱的两个出轴分别连接一根联动轴，每根所述联动轴分别与相应丝杆升降机的输入端相连接；所述升降架的上表面设置有平移直线导轨，平移直线导轨上滑动设置托架，托架上端固定过渡板，电磁吸盘和导向板安装于过渡板上，平移直线导轨的两端分别设置有撞块。

作为本发明的进一步改进，所述联动轴转动支承于底座上固定的带座轴承上。

作为本发明的进一步改进，所述翼板定位装置包括两个分别与左辊筒安装架、右辊筒安装架相连接的翼板定位底座，每个所述翼板定位底座的顶面均设置减速机安装板，减速机安装板上安装减速机，减速机由第二伺服电机驱动，所述翼板定位底座表面上、下部分别安装上轴承座、下轴承座，滚珠丝杠转动支承于上轴承座、下轴承座上，滚珠丝杠上端与减速机的输出端通过轴套相连接；翼板定位底座上设置有翼板定位直线导轨，升降板与翼板定位直线导轨滑动连接，升降板上还固定有第二丝母座，第二丝母座与滚珠丝杠螺纹配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述导轮装置包括支座，支座上转动设置若干根轴，支座两端对应于每根轴的端部分别设置滚轮座，轴两端置于相应的滚轮座孔内。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率；在工作时，能够同时完成腹板和两侧翼板的精确定位，全自动完成H型钢的预拼装要求。

附图说明