[发明专利]无人驾驶运输车辆作业调度系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，其包括至少一辆无人驾驶运输车辆、至少一个装载机组、至少一个卸载机组、车联网服务器、作业调度服务器和控制服务器；所述车联网服务器、所述作业调度服务器与所述控制服务器之间通过网络相互连通；

所述车联网服务器还分别与所述无人驾驶运输车辆、所述装载机组、所述卸载机组连接，所述车联网服务器用于协同控制所述无人驾驶运输车辆、和所述装载机组和所述卸载机组，以执行调度指令；

所述控制服务器用于接收和发出控制指令；

所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，其还包括与所述控制服务器连接的控制终端，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，其还包括地图服务器，所述地图服务器、所述车联网服务器、所述作业调度服务器与所述控制服务器之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，所述无人驾驶运输车辆、所述装载机组和所述卸载机组设置在场地内，所述场地内还包括停车场、装载区、卸载区以及连通各区域的供所述无人驾驶运输车辆行驶的道路；所述场地内还设有车辆检测维修区，所述车辆检测维修区供所述无人驾驶运输车辆停靠检修；所述场地内还设有信号基站，所述信号基站用于增强无线通信网络的信号强度和通信效率。

5.如权利要求1-4任一所述的一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，所述无人驾驶运输车辆上包括车辆控制器、车载终端、无线网络系统、障碍物侦测系统、定位系统和自动驾驶系统，所述车辆控制器分别与所述车载终端、所述障碍物侦测系统、所述定位系统和所述自动驾驶系统连接；所述车载终端通过所述无线网络系统与所述车联网服务器连接通信；

所述车联网服务器实时接收所述无人驾驶运输车辆的状态信息，并且接收所述作业调度服务器的调度指令，所述车联网服务器将所述调度指令转化为控制指令。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，将所述无人驾驶运输车辆用所述无人驾驶水面载具替代，所述无人驾驶运输车辆作业调度系统的实施场地由陆基场地改为水面区域，所述障碍物侦测系统包括电磁波侦测装置和/或声波侦测装置。

7.一种无人驾驶运输车辆作业调度方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

步骤S101，所述作业调度服务器通过车联网服务器开始检测无人驾驶运输车辆状态；当所述无人驾驶运输车辆在线且状态正常，则执行步骤S103；当所述无人驾驶运输车辆离线，则执行步骤S102；

步骤S102，所述作业调度服务器通过所述车联网服务器向所述无人驾驶运输车辆下发远程启动指令，并实时监控所述无人驾驶运输车辆和辅助设备的状态信息；

步骤S103，所述无人驾驶运输车辆通过车上的车载终端接收所述车联网服务器的命令并执行，同时实时上传自身状态信息到所述车联网服务器；

步骤S104，所述作业调度服务器根据所述无人驾驶运输车辆状态、装载区位置、卸载区位置及地图信息规划行车路线；

步骤S105,所述作业调度服务器通过所述车联网服务器发出调度指令，调度指令通过所述车联网服务器下发至装载机组、卸载机组和所述无人驾驶运输车辆的所述车载终端，所述无人驾驶运输车辆、所述装载机组、所述卸载机组依据调度指令进行工作。