[发明专利]无人驾驶运输车辆作业调度系统及方法

说明书

本发明涉及调度作业技术领域，具体涉及一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其包括无人驾驶运输车辆、装载机组和卸载机组，以及相互通过网络连接的车联网服务器、作业调度服务器和控制服务器；车联网服务器用于协同控制无人驾驶运输车辆、和装载机组和卸载机组，以执行调度指令；控制服务器用于接收和发出控制指令；作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令。本发明还提供一种无人驾驶运输车辆作业调度方法。与现有技术比较本发明的有益效果在于：通过使用无人驾驶运输车辆作业调度系统和运用无人驾驶运输车辆作业调度方法的合理调度，无人驾驶运输车辆能够自动高效地完成大量运输作业任务，降低了投入成本，提高了安全性和运输效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆的调度作业技术领域，具体涉及一种无人驾驶运输车辆调度作业系统，以及一种无人驾驶运输车辆调度作业方法。

背景技术

目前，国内外各大科技巨头以及汽车制造企业都将无人驾驶车辆作为未来研发设计的目标，纷纷投入大量人力物力，针对无人驾驶车辆领域的各个技术瓶颈发起攻坚。各方面均期望能尽快研发出能够替代现有的车辆的无人驾驶车辆，希望无人驾驶车辆能够安全地、合理地以及更高效地在公共道路上行驶。

尽管在无人驾驶车辆得到推广使用前，既有许多技术上的问题需要突破，也还存在很多法律法规适用性方面的问题，但是就目前而言，如果在相对隔离、相对独立的应用场景内，无人驾驶车辆能够很好地规避自身劣势，发挥很好的自身的优势，以提高工作效率。例如在矿区内，如果采用无人驾驶矿用卡车来代替现有的需要驾驶员控制的矿用车辆，那么装卸和生产的效率会得到很大的提高，也不会存在损害他人利益或公共利益的风险，也不涉及法律法规适用性等问题。

当下，主流仍然是通过驾驶员来操作矿用卡车，由于国内矿区的矿用卡车是需要二十四小时不间断作业的，所以采用人员休息但车辆工作这样的工作模式，驾驶员实行多班轮流制，这是一种传统的作业模式。

然而，随着我国经济的快速发展，对矿产资源的需求越来越大。仅依靠传统的作业模式已经不能很好的满足需求，而相应缺点日益凸显，缺点主要体现在：

一、人工成本持续上升，国家经济的发展与社会平均工资水平之间存在着显著的相关性。我国经济自改革开放以来始终保持着快速的发展，各行业职工的平均工资水平也保持了类似的上涨趋势，尤其是矿区这种高危险、环境恶劣、无娱乐、不适宜居住的环境，导致劳务紧缺，价格急增长；

二、面对矿产资源需求逐年增加，矿产开采的规模不断扩大，企业期望的效率要求越来越高，机械化逐步接替部分工作，而开采的环境却变得愈来愈恶劣，对人的安全威胁也愈来愈大,特别是矿区运输安全受到驾驶员个人技术素质、身体状况以及车辆状况、道路状况、天气因素等多方面的影响，并且矿区没有固定道路，临时路面高地不平、泥泞、装卸货地土质疏松，很容易发生安全事故，存在严重的安全隐患。

因此急需一种包含无人驾驶车辆的矿区自动化运输系统，或者说重点在于迫切地需要研发出一种无人驾驶运输车辆的调度作业系统及方法。随着无人驾驶汽车与智能网联技术的快速发展，国家相关标准的出台，试点示范区封闭测试区的建立，未来无人驾驶汽车将成为主要的运输工具已是不争的事实。无人驾驶运输车辆的调度作业系统及方法能够帮助企业降低用工成本提高生产效率。无人驾驶运输车辆的调度作业系统及方法能够使车辆在在无驾驶人员的情况下，按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环；当车辆发现有意外情况时能减速或停车。车辆内部使用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种无人驾驶运输车辆作业调度系统，其特征在于，其包括至少一辆无人驾驶运输车辆、至少一个装载机组、至少一个卸载机组、车联网服务器、作业调度服务器和控制服务器；所述车联网服务器、所述作业调度服务器与所述控制服务器之间通过网络相互连通；