[发明专利]LDW控制器的实车在环测试方法及系统在审
| 申请号： | 201811307491.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109270923A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴贤静;李娟;张明福 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 测试方法及系统 实时状态 虚拟视频 实车 报警信息 车道线 采集 惯性测量单元 台架测试 车速 视频 行驶 | ||
1.一种LDW控制器的实车在环测试方法，其特征在于，包括：
将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；
采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；
根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态之前，所述方法还包括：
将车道线的虚拟视频注入到LDW控制器的图像处理芯片中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态包括：
采集待测车辆的坐标、速度、角速度和偏航角。
4.根据权利要求1所述的LDW控制器的实车在环测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
读取OBD口的LDW报警状态报文，在上位机界面点亮报警灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息包括：
当待测车辆的车速低于60km/h时，所述LDW控制器不发出报警信息；
当方向盘转角信号值大于45°时，LDW控制器不发出报警信息；
当整车横摆角信号值大于设定值±10°/S，LDW控制器不发出报警信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当雨刮开启设定的高速挡信号时，LDW控制器停止工作。
7.一种LDW控制器的实车在环测试系统，其特征在于，包括待测车辆、LDW控制器、实时控制装置、惯性测量单元；
所述LDW控制器用于采集车道线的虚拟视频；
所述惯性测量单元用于采集待测车辆的实时状态；
所述实时控制单元用于根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
视频注入系统，用于将车道线的虚拟视频注入到LDW控制器的图像处理芯片中。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括GPS天线和差分GPS天线；
所述GPS天线和差分GPS天线均设置在所述待测车辆上，且均与所述惯性测量单元相连，用于输出所述待测车辆的状态信息。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，所述上位机用于根据LDW报警状态报文，点亮报警灯。
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