[发明专利]LDW控制器的实车在环测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种LDW控制器的实车在环测试方法及系统，包括：将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。本发明提供的LDW控制器的实车在环测试方法及系统，通过设置虚拟视频，无需LDW采集真实的车道线视频，并利用惯性测量单元采集待测车辆的实时状态，来控制LDW是否发出报警信息，与现有技术相比，降低了成本，而且避免了台架测试的局限性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种LDW控制器的实车在环测试方法及系统。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或毫米波雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。

针对LDW(车道偏离报警系统)的测试验证手段主要有：实车道路测试和硬件在环台架测试。实车道路测试存在需要人力和时间成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差；硬件在环测试属于半实物仿真测试，在测试系统中只有被测控制器是真实的，与被测控制器相关的汽车的车辆动力学、道路、驾驶员、动力、传动等系统都是虚拟的，逼近真实的程度较差，且实时性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种LDW控制器的实车在环测试方法及系统，以解决现有技术中需要放置车道线、操作实施困难、测试结果不真实等问题。

本发明提供了一种LDW控制器的实车在环测试方法，其中，包括：

将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；

采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；

根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。

优选地，在采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态之前，所述方法还包括：

将车道线的虚拟视频注入到LDW控制器的图像处理芯片中。

优选地，采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态包括：

采集待测车辆的坐标、速度、角速度和偏航角。

优选地，所述方法还包括：

读取OBD口的LDW报警状态报文，在上位机界面点亮报警灯。

优选地，根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息包括：

当待测车辆的车速低于60km/h时，所述LDW控制器不发出报警信息；

当方向盘转角信号值大于45°时，LDW控制器不发出报警信息；

当整车横摆角信号值大于设定值±10°/S，LDW控制器不发出报警信息。

优选地，所述方法还包括：

当雨刮开启设定的高速挡信号时，LDW控制器停止工作。

本发明还提供了一种LDW控制器的实车在环测试系统，其中，包括待测车辆、LDW控制器、实时控制装置、惯性测量单元；

所述LDW控制器用于采集车道线的虚拟视频；

所述惯性测量单元用于采集待测车辆的实时状态；

所述实时控制单元用于根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信息。