[发明专利]一种转子发动机电控单元控制方法有效

专利信息
申请号: 201811307623.8 申请日: 2018-11-05
公开(公告)号: CN109681336B 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 吴超;魏民祥;刘锐;刘夏庆 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: F02D41/14 分类号: F02D41/14;F02D43/00
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 彭雄
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 转子 发动 机电 单元 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种转子发动机电控单元控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1,发动机ECU首先读取各传感器输入的信号,包括温度传感器、压力传感器、转速传感器信号进行计算,判断双路曲轴位置传感器信号是否正常,两路使用相同的曲轴位置传感器,采用的曲轴位置传感器产生中断信号间隔360°,转子发动机曲轴旋转一周,曲轴位置传感器采集两个互补的方波信号,两路曲轴位置传感器输出互补的方波信号,作为转速信号输入到ECU中;ECU包括两路测速通道使用相同的硬件电路,用Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;若某个测速通道出现故障,不管是曲轴位置传感器、ECU上的硬件电路有问题,都应该反映在该通道测量转速值异常上,通过分析测量值,判断哪路测速通道产生故障,并对故障状态进行判断;

在ECU中要限制发动机转速在某一上限值Smax,防止因故障而出现发动机转速突然上升失控,即转速测量值有:

0≤Sij≤Smax

其中,Sij表示第i个通道在j时刻的测量值;

在程序中设定一个判断阀值P1,SmaxP1,当SijP1时,且该现象出现超过一定的时间,则判断第i个通道出现信号异常故障,弃用该通道测量值,以另一通道测量值为准;若一路测速通道的转速测量值为0,另一通道的转速测量值不为0,为一正常值,即:

S1j=0且0S2j≤Smax

或S2j=0且0S1j≤Smax

该现象出现且持续一定的时间,那么程序中即可判断该通道发生信号丢失故障;当两路测速通道测量值都为0时,则程序中应该立刻断油断火,停机检查,检查传感器是否损坏、ECU电路是否损坏;当发动机节气门开度一定时,发动机运行在稳定工况,转速测量值的变化有一定限值P2,当发动机运行在稳定工况时,转速测量值超过限值P2,即:

|Sij-Si(j-1)|P2

该现象出现并且持续一段时间,则判断测速通道i发生故障,程序中弃用该通道测量值,以另一通道测量值为准;

步骤2,发动机将节气门开度信号和转速信号输入到ECU,程序中的点火MAP和喷油MAP进行插值计算,得到基本点火充磁脉宽和喷油脉宽;

步骤3,根据步骤2得到的点火充磁脉宽和喷油脉宽、以及不同转速和节气门下的点火提前角和喷油提前角对应的延时角度计算对应的喷油延迟时间Td1和点火延迟时间Td2

其中,βInj为喷油提前角,βig为点火提前角,α为传感器产生的转速信号所对应的曲轴位置与转子发动机上止点位置的固定角度,Td1为喷油延迟时间,Td2为点火延迟时间,Tinj为喷油脉宽,Tig为点火充磁脉宽,n为当前发动机转速;

步骤4,通过喷油延迟时间Td1决定喷油器开启时刻,过了喷油延迟时间Td1时间后打开喷油器进行喷油动作,点火延迟时间Td2决定转子发动机点火充磁开始时刻,充磁结束后火花塞放电点火。

2.根据权利要求1所述转子发动机电控单元控制方法,其特征在于:发动机转速信号通过一个信号盘和两个完全相同的霍尔式传感器产生。

3.根据权利要求2所述转子发动机电控单元控制方法,其特征在于:信号盘圆周上分布有一个凹坑和一个凸台,当凸台接近时,传感器输出低电平;当凹坑接近时,传感器输出高电平。

4.根据权利要求1所述转子发动机电控单元控制方法,其特征在于:发动机上装有两个曲轴位置传感器,两个位置传感器的安装位置是水平对置,做转速信号冗余设计。

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