[发明专利]一种转子发动机电控单元控制方法

说明书

本发明公开了一种转子发动机电控单元控制方法，适用于进气道喷射的汽油转子发动机，根据转子发动机的工作原理，围绕双路曲轴位置传感器设计发动机电控单元控制策略，包括电控单元的软件正时、喷油点火控制策略和双转速冗余诊断策略，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，然后计算喷油延迟时间和点火延迟时间，其次决定喷油器开启时刻，过了喷油延迟时间后打开喷油器进行喷油动作，点火延迟时间决定转子发动机点火充磁开始时刻，充磁结束后火花塞放电点火。本方法能够精确控制转子发动机点火和喷油正时，并且能对曲轴位置传感器出现的故障进行分析，并且根据每种故障进行相应的处理。使转子发动机运行平稳可靠。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种转子发动机电控单元控制策略

背景技术

转子发动机转子的旋转运动直接转化为曲轴的旋转运动，取消了传统往复式发动机的活塞直线运动，转速可以大幅度地提高，运行平稳，振动噪声较小。转子发动机由于没有曲柄连杆机构和气门机构，结构简单，维修方便，体积小，质量轻。与同功率往复式活塞发动机相比，升功率是后者的一倍。在发动机转速相同时，转子发动机的进气行程和作功行程时间更长，这就使得发动机的进气更为充分，作功密度更高，输出功率更大，功重比高。由于上述优点，转子发动机在航空领域具有独特的优势，某些型号无人机上使用其作为动力源，许多增程式电动汽车上也运用转子发动机作为增程器。在相同转速下，转子发动机的点火喷油频率是四行程往复式活塞发动机的两倍，这就对转子发动机燃油系统及点火系统的动态响应以及对发动机控制系统的实时性和准确性提出更高的要求。转子发动机燃烧室结构与传统的活塞式发动机不同，转子发动机燃烧室为扁平狭长型，这种燃烧室形状使得燃烧室内的气流速度远远大于火焰传播速度，并且无法使燃料与空气较好地混合，并且火焰在传播过程中容易出现淬熄而导致燃烧室内的窄通道内残留大量的未燃烃。基于上述原因，这就需要优化转子发动机点火系统的设计和控制针对转子发动机的工作原理，发动机ECU在控制逻辑以及时刻上与传统往复式活塞发动机有一定的区别。因此，研究转子发动机电控单元的控制策略具有重要的理论意义与工程实用价值。

国内化油器式转子发动机早已有研制，但是对于转子发动机电控系统的研究还处于初步阶段，可供查阅的资料较少。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种转子发动机电控单元控制方法，该方法能够精确控制转子发动机点火和喷油正时，使转子发动机运行平稳可靠。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种转子发动机电控单元控制方法，包括以下步骤：

步骤1，发动机ECU首先读取各传感器输入的信号，包括温度传感器、压力传感器、转速传感器信号进行计算，判断双路曲轴位置传感器信号是否正常，两路使用相同的曲轴位置传感器，ECU包括两路测速通道使用相同的硬件电路，用S_ij表示第i个通道在j时刻的测量值；若某个测速通道出现故障，不管是曲轴位置传感器、ECU上的硬件电路有问题，都应该反映在该通道测量转速值异常上，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，并对故障状态进行判断；

在ECU中要限制发动机转速在某一上限值S_max，防止因故障而出现发动机转速突然上升失控，即转速测量值有：

0≤S_ij≤S_max

其中，S_ij表示第i个通道在j时刻的测量值；

在程序中设定一个判断阀值P1，S_maxP1,当S_ijP1时，且该现象出现超过一定的时间，则判断第i个通道出现信号异常故障，弃用该通道测量值，以另一通道测量值为准；若一路测速通道的转速测量值为0，另一通道的转速测量值不为0，为一正常值，即：

S_1j＝0且0S_2j≤S_max