[发明专利]新型伺服旋转分档式排料机构

权利要求书

1.一种新型伺服旋转分档式排料机构，其特征在于：包括座体（1），设置在所述座体（1）上的分料机构（2）、设置在所述分料机构（2）的出料口（20）处的挡料机构（3），以及设置在所述挡料机构（3）下方的至少两个排料盒（4），所述分料机构（2）包括料斗（21）、设置在所述料斗（21）下方的旋转分料器（22）、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器（22）旋转的分料电机（23），所述旋转分料器（22）设有至少两个独立的出料口（20），每个所述出料口（20）处对应设置一个排料盒（4），所述物料检测系统检测料斗（21）内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒（4）中。

2.根据权利要求1所述的新型伺服旋转分档式排料机构，其特征在于：所述挡料机构（3）包括挡板（31）、挡板连接块（32），以及控制所述挡板（31）打开或者闭合出料口（20）的挡料气缸（33），所述挡板（31）通过所述挡板连接块（32）。

3.根据权利要求1或2所述的新型伺服旋转分档式排料机构，其特征在于：还包括接近开关，所述接近开关设置在所述挡料机构（3）处，当排料盒（4）被抽出之后，排料盒（4）后的接近开关检测不到信号，挡板（31）自动放下，接住产品；将排料盒（4）放回之后，挡料气缸（32）自动复位，将产品投放到相应的排料盒（4）。

4.根据权利要求1或2所述的新型伺服旋转分档式排料机构，其特征在于：还包括加强块（25），所述加强块（25）设置在所述旋转分料器（22）外。

5.根据权利要求1或2所述的新型伺服旋转分档式排料机构，其特征在于：还包括旋转感应限位开关（221），所述旋转感应限位开关（221）设置在所述分料电机（23）的外侧，当所述旋转分料器（22）旋转到位后，旋转感应限位开关（221）感应到信号，所述分料电机（23）则控制旋转分料器（22）反向运动。