[发明专利]新型伺服旋转分档式排料机构

说明书

一种新型伺服旋转分档式排料机构，包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。本发明具有占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的优点。

技术领域

本发明涉及排料机构领域，尤其是一种新型伺服旋转分档式排料机构。

技术背景

目前，大部分设备的排料机构都采用传送带送料的方式，这种方式虽然能够较快的实现传送排料，但是仍然存在下述弊端：一、占用空间大；因为传统的传送带方式需要把排料盒安装到传送带的末端，而且传送带本身的长度就要比设备本身突出，这样才不会妨碍安装排料盒。二、分料错误率较高；因为传统排料机构大都运用气嘴来进行排料，对于体积较小的、且重量轻的产品来说，由于出气的不稳定性，就可能造成失误，把合格品吹入次品料盒中，如此一来，将导致分料错误，分料的错误率高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的新型伺服旋转分档式排料机构。

本发明的技术方案是：提供一种新型伺服旋转分档式排料机构，包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。

作为对本发明的改进，所述挡料机构包括挡板、挡板连接块，以及控制所述挡板打开或者闭合出料口的挡料气缸，所述挡板通过所述挡板连接块。

作为对本发明的改进，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述挡料机构处，当排料盒被抽出之后，排料盒后的接近开关检测不到信号，这时挡板自动放下，接住产品；将排料盒放回之后，挡料气缸自动复位，将产品投放到相应的排料盒。

作为对本发明的改进，还包括加强块，所述加强块设置在所述旋转分料器外。

作为对本发明的改进，还包括旋转感应限位开关，所述旋转感应限位开关设置在所述分料电机的外侧，当所述旋转分料器旋转到位后，旋转感应限位开关感应到信号，所述分料电机则控制旋转分料器反向运动。

本发明由于包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。因此，本发明具有占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的优点。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的立体分解结构示意图。

图2是图1部分组合后的立体结构示意图。

图3是图2完全组合后的立体结构示意图。

图4是图3另外一个视角的立体机构示意图。

具体实施方式