[发明专利]一种连杆自动检测系统

权利要求书

1.一种连杆自动检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置；所述上料装置包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架上还安装有前后延伸的V形板导轨，所述V形板的下表面固定安装有与所述V形板导轨配合的导向块；所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置，所述高度调节装置包括竖向设置的调节螺柱，所述V形板导轨固定安装在所述调节螺柱的上端，所述调节螺柱的旋合有具有内螺纹的螺纹套，所述螺纹套转动安装在所述机架上，所述螺纹套的转动轴线重合于所述调节螺柱的轴线，所述螺纹套外安装有第一锥齿轮，所述机架上转动安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有转动驱动装置，所述调节螺柱的外周面固定安装有导向块，所述导向块活动安装在导向槽内，所述导向槽固定设置在所述机架上，多个所述高度调节装置的所述第二锥齿轮之间设有连接轴。

2.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆尺寸检测装置包括安装在所述机架上的连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置；所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头；所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。

3.如权利要求2所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口；所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。

4.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。

5.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆重量检测装置包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；所述支撑板上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有小头支撑板，所述小头支撑板和所述连杆小头定位柱之间设有所述重量传感器。