[发明专利]一种连杆自动检测系统

说明书

本发明公开了一种连杆自动检测系统，包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置；连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置分别进行连杆的尺寸检测和重量检测，上料装置实现了自动供料，连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，有效提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种连杆检测系统。

背景技术

现有技术在进行连杆尺寸检测时，多需要人工进行检测无法实现批量检测，而且人工检测需要分别对多个检测项目分别进行检测，检测效率低下，而且容易产生检测误差，无法实现大批量自动化、高效检测；而且在进行连杆产品检测时，还需要进行称重检测，现有技术中有的采用人工进行连杆的放置，如果连杆放置位置不准确容易对测量结果产生影响，而且需要消耗大量的人力，检测结果也不能得到可靠保证。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能实现自动化检测，检测效率高，工作稳定可靠的连杆自动检测系统。

本发明的技术方案是：一种连杆自动检测系统，包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置。

作为优选的技术方案，所述连杆尺寸检测装置包括安装在所述机架上的连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置；所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头；所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。

作为优选的技术方案，所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口；所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。

作为优选的技术方案，所述连杆转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。

作为优选的技术方案，所述连杆重量检测装置包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；所述支撑板上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有小头支撑板，所述小头支撑板和所述连杆小头定位柱之间设有所述重量传感器。