[发明专利]一种负载敏感控制系统

权利要求书

1.一种负载敏感控制系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、负载敏感泵（2）、电磁换向阀（3）、负载敏感比例多路阀（4）、第一液压马达（5）以及第二液压马达（6），所述负载敏感泵（2）上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1，所述吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱（1）相连，所述出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀（4）的进油口P和反馈口LS相连，所述测压口M1与电磁换向阀（3）的进油口相连，电磁换向阀（3）的出油口与负载敏感比例多路阀（4）的L口相连，负载敏感比例多路阀（4）的A1口、B1口分别与第一液压马达（5）的进油口、第一液压马达（5）的出油口相连接，所述负载敏感比例多路阀（4）的A2口、B2口分别与第二液压马达（6）的进油口、第二液压马达（6）的出油口相连，第一液压马达（5）和第二液压马达（6）的出油口分别和液压油箱（1）相连接。

2.如权利要求1所述的负载敏感控制系统，其特征在于：所述负载敏感泵（2）包括主泵（7）、压力切断控制模块（8）、负载敏感控制模块（9）和伺服缸（10），所述主泵（7）的吸油口S为负载敏感泵的吸油口S，主泵（7）的出油口B为负载敏感泵（2）的出油口B，所述负载敏感控制模块（9）的弹簧端为负载敏感泵（2）的反馈口X；

所述出油口B与测压口M1、测压口M2相连，所述出油口B与压力切断控制模块（8）的控制端及压力切断控制模块（8）的进油口相连，所述出油口B与负载敏感控制模块（9）的控制端及负载敏感控制模块（9）的进油口相连，所述出油口B与伺服缸（10）的左侧相连，所述压力切断控制模块（8）的出油口与伺服缸（10）的右侧及测压口M4相连；所述压力切断控制模块（8）的回油口与负载敏感控制模块（9）的出油口相连，所述负载敏感控制模块（9）的回油口与主泵出油口B相连。

3.如权利要求1所述的负载敏感控制系统，其特征在于：所述负载敏感比例多路阀（4）包括溢流阀（11）、过滤器（12）、减压阀（13）、第一主阀芯（14）、第一二通压力补偿器（15）、第二主阀芯（16）、第二二通压力补偿器（17）、第一梭阀（18）及第二梭阀（19），所述第一主阀芯（14）的出油口为负载敏感比例多路阀（4）的A1口、B1口，第二主阀芯（16）的出油口为负载敏感比例多路阀（4）的A2口、B2口；

所述负载敏感比例多路阀（4）的P口分别与溢流阀（11）的入口、过滤器（12）的进油口、第一二通压力补偿器（15）的进油口和第二二通压力补偿器（17）的进油口相连，所述负载敏感比例多路阀（4）的R口分别与溢流阀（11）的出油口、减压阀（13）的泄油口、第一主阀芯（14）的回油口及第二主阀芯（16）的回油口相连，所述过滤器（12）的出油口分别与测压口M及减压阀（13）的进油口相连，所述减压阀（13）的出油口与第一主阀芯（14）的控制口、第二主阀芯（16）的控制口及负载敏感比例多路阀（4）的Z口相连，所述第一二通压力补偿器（15）的出油口及控制端分别与第一主阀芯（14）的进油口及反馈口相连，所述第二二通压力补偿器（17）的出油口及控制端分别与第二主阀芯（16）的进油口及反馈口相连，所述第一梭阀（18）的上端与第二主阀芯（16）的反馈口相连，所述第一梭阀（18）的右端与负载敏感比例多路阀（4）的T口相连，所述第一梭阀（18）的左端与第二梭阀（19）的右端相连，所述第二梭阀（19）的上端与第一主阀芯（14）的反馈口相连，所述第二梭阀（19）的左端与负载敏感比例多路阀（4）的反馈口LS相连。