[发明专利]一种负载敏感控制系统

说明书

本发明涉及一种负载敏感控制系统，包括液压油箱、负载敏感泵、电磁换向阀、负载敏感比例多路阀、第一液压马达以及第二液压马达，所述负载敏感泵上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1，吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱相连，出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀的进油口P和反馈口LS相连，测压口M1与电磁换向阀的进油口相连，电磁换向阀的出油口与负载敏感比例多路阀的L口相连，负载敏感比例多路阀的A1口、B1口、A2口、B2口分别与第一液压马达和第二液压马达的进油口、出油口相连，第一液压马达和第二液压马达的出油口分别和液压油箱相连接。本发明结构简单，设计紧凑，简化了液压管路，大大降低了使用成本。

技术领域

本发明涉及一种负载敏感控制系统，属于液压设备技术领域。

背景技术

目前设备上大多采用的为三联负载敏感多路阀，正常工作时第一主阀芯与第二主阀芯分别供油给第一液压马达与第二液压马达；快进时第一主阀芯与第三主阀芯同时工作，合流后供油给第一液压马达。此方案相对成本相对较高，管路复杂。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的负载敏感控制系统。

本发明采用如下技术方案：一种负载敏感控制系统，包括液压油箱、负载敏感泵、电磁换向阀、负载敏感比例多路阀、第一液压马达以及第二液压马达，所述负载敏感泵上设置有吸油口S、泄油口L1、出油口B、反馈口X和测压口M1、，所述吸油口S和泄油口L1分别与液压油箱相连，所述出油口B和反馈口X分别与负载敏感比例多路阀的进油口P和反馈口LS相连，所述测压口M1与电磁换向阀的进油口相连，电磁换向阀的出油口与负载敏感比例多路阀的L口相连，负载敏感比例多路阀的A1口、B1口分别连接与第一液压马达的进油口、第一液压马达的出油口相连接，所述负载敏感比例多路阀的A2口、B2口分别与第二液压马达的进油口、第二液压马达的出油口相连，第一液压马达和第二液压马达的出油口分别和液压油箱相连接。

进一步的，所述负载敏感泵包括主泵、压力切断控制模块、负载敏感控制模块和伺服缸，所述主泵的吸油口S为负载敏感泵的吸油口S，主泵的出油口B为负载敏感泵的出油口B，所述负载敏感控制模块的弹簧端为负载敏感泵的反馈口X；

所述出油口B与测压口M1、测压口M2相连，所述出油口B与压力切断控制模块的控制端及压力切断控制模块的进油口相连，所述出油口B与负载敏感控制模块的控制端及负载敏感控制模块的进油口相连，所述出油口B与伺服缸的左侧相连，所述压力切断控制模块的出油口与伺服缸的右侧及测压口M4相连；所述压力切断控制模块的回油口与负载敏感控制模块的出油口相连，所述负载敏感控制模块的回油口与主泵出油口B相连。

进一步的，所述负载敏感比例多路阀包括溢流阀、过滤器、减压阀、第一主阀芯、第一二通压力补偿器、第二主阀芯、第二二通压力补偿器、第一梭阀及第二梭阀，所述第一主阀芯的出油口为负载敏感比例多路阀的A1口、B1口，第二主阀芯的出油口为负载敏感比例多路阀的A2口、B2口；

所述负载敏感比例多路阀的P口分别与溢流阀的入口、过滤器的进油口、第一二通压力补偿的进油口和第二二通压力补偿器的进油口相连，所述负载敏感比例多路阀的R口分别与溢流阀的出油口、减压阀的泄油口、第一主阀芯的回油口及第二主阀芯的回油口相连，所述过滤器的出油口分别与测压口M及减压阀的进油口相连，所述减压阀的出油口与第一主阀芯的控制口、第二主阀芯的控制口及负载敏感比例多路阀的Z口相连，所述第一二通压力补偿器的出油口及控制端分别与第一主阀芯的进油口及反馈口相连，所述第二二通压力补偿器的出油口及控制端分别与第二主阀芯的进油口及反馈口相连，所述第一梭阀的上端与第二主阀芯的反馈口相连，所述第一梭阀的右端与负载敏感比例多路阀的T口相连，所述第一梭阀的左端与第二梭阀的右端相连，所述第二梭阀的上端与第一主阀芯的反馈口相连，所述第二梭阀的左端与负载敏感比例多路阀的反馈口LS相连。