[发明专利]一种矿岩移动监测系统及方法

权利要求书

1.一种矿岩移动监测系统，其特征在于，包括：至少一个检测装置、定位装置和处理装置；所述检测装置、所述定位装置与所述处理装置电连接；每个所述检测装置均设置在爆区范围内对应的预设监测孔内；

所述检测装置，用于在预设监测孔内的矿岩发生爆破时，采集当前爆破运动状态下所述矿岩的加速度变化信息，并将所述加速度变化信息发送至所述处理装置；

所述定位装置，用于确定所述检测装置在爆破前静止状态时的初始位置信息，并将所述初始位置信息发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述检测装置发送的加速度变化信息，以及所述定位装置发送的所述初始位置信息，根据所述加速度变化信息和所述初始位置信息确定所述矿岩在当前爆破运动状态下的移动数据信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括加速度传感器和通信模块；

所述加速度传感器，用于在预设监测孔内的矿岩发生爆破时，采集当前爆破运动状态下所述矿岩的加速度变化信息，并将所述加速度变化信息发送至通信模块；

所述通信模块，用于接收所述加速度变化信息，将所述加速度变化信息发送至所述处理装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括有线通信单元和/或无线通信单元。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线通信单元包括蓝牙模块、无线保真WiFi模块、第三代移动通信3G模块、第四代移动通信4G模块和第五代移动通信5G模块中的任意一种。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测装置还包括天线，所述天线的一端与所述无线通信单元电连接，另一端延伸至爆区范围外；

所述天线，用于接收所述无线通信单元发送的加速度变换信息，并向外发射。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述天线的长度根据所述检测装置所处的位置确定。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括以下设备中的一种或多种：全球定位系统GPS定位装置、全站仪。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述预设监测孔内对应设置至少一个所述检测装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理装置，具体用于：

接收所述检测装置发送的加速度变化信息，以及所述定位装置发送的所述初始位置信息；

基于所述加速度变化信息以及由爆破前静止状态至当前爆破运动状态对应的时间差，确定所述矿岩在当前爆破运动状态下的移动速度变化信息；

基于所述移动速度变化信息以及由爆破前静止状态至当前爆破运动状态对应的时间差，确定所述矿岩由爆破前静止状态至当前爆破运动状态下的移动位移变化信息；

基于所述移动位移变化信息和所述初始位置信息确定所述矿岩在当前爆破运动状态下的当前位置信息；

将所述移动速度变化信息、所述移动位移变化信息以及所述当前位置信息作为移动数据信息。

10.一种矿岩移动监测方法，其特征在于，应用权利要求1至9中任一项所述的矿岩移动监测系统，所述方法包括：

利用检测装置在预设监测孔内的矿岩发生爆破时，采集当前爆破运动状态下所述矿岩的加速度变化信息；

利用定位装置确定所述检测装置在爆破前静止状态时的初始位置信息；

利用处理装置根据所述加速度变化信息和所述初始位置信息确定所述矿岩在当前爆破运动状态下的移动数据信息。