[发明专利]一种旋转式水果采摘器

权利要求书

1.一种旋转式水果采摘器，包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和转动装配在抓手基座上的抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，其特征是，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述采摘器还包括设置在主管体和抓手组件之间的用于防止抓手组件反向旋转的逆止结构。

3.根据权利要求2所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述逆止结构包括配合设置的棘齿和棘爪，棘齿和棘爪的其中一个设置在抓手基座上，另一个对应设置在主管体上。

4.根据权利要求3所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述棘齿设置在抓手基座的周向外缘，所述棘爪为沿主管体轴向方向延伸的并在径向方向可发生变形的弹性棘爪以使棘齿正向旋转通过反向旋转挡止。

5.根据权利要求1或2或3所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述主管体上还设置有沿主管体轴向方向上下活动的直动件，直动件构成所述操作部，直动件连接有具有在轴向方向上呈螺旋状延伸的导向结构的旋转导向体，旋转导向体上装配有通过对应导向结构配合的旋动件，旋动件与抓手基座止转连接，直动件带动旋转导向体沿主管体轴向方向上下活动驱动旋动件转动而使抓手组件旋转。

6.根据权利要求5所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述主管体内上部位置还同轴装配有用于带动抓手组件转动的旋转管，旋转管内套设有棘轮副，棘轮副包括沿主管体轴向方向上下设置的上棘轮和下棘轮，其中一个棘轮构成所述旋动件，另一个棘轮与旋转管固定连接并与对应棘轮在正向转动时卡止传动配合。

7.根据权利要求6所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述下棘轮固定在旋转管的下端。

8.根据权利要求6或7所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述旋转管中还装配有套设在旋转导向体上用于驱动旋转导向体复位的弹簧。

9.根据权利要求5所述的旋转式水果采摘器，其特征是，所述主管体中还设置有沿主管体轴向方向上下延伸的导轨以及活动装配在该导轨中的滑块，滑块与旋转导向体固定连接，主管体上套设有用于带动滑块上下活动的滑套，滑套构成所述直动件。