[发明专利]一种旋转式水果采摘器

说明书

本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。

技术领域

本发明涉及农业收获工具技术领域，具体涉及一种旋转式水果采摘器。

背景技术

在农业中，果树通常种植在坡地或山丘地区，大型的农用收获机械无法进入该地区进行有效作业，而通过人工采摘水果收获效率低，不能将成熟的水果及时完成采摘。现有技术如授权公告号为CN206118443U的中国实用新型专利中公开的技术方案，一种水果采摘器包括抓握套管和套装在抓握套管底端的把手，抓握套管的顶端安装有支撑座，支撑座上安装有三个采摘安装座，采摘安装座上铰接有采摘爪和转板，转板的底部设置有复位弹簧，抓握套管内穿设有连接线将转板与把手连接。使用时，下拉把手，三个采摘爪通过连接线的下拉作用收拢闭合抓紧水果，然后转动抓握套管使水果与果柄扭断，完成采摘作业。

但是，在实际操作中，通过转动抓握把手实现采摘的操作方法不实用，因为工人在采摘时一只手下拉把手，只能使用另一只手转动抓握套管。单手转动的角度有限，小角度的旋转往往不能将水果拧下，需要松开后重新抓握旋转，才能将水果从果树上拧下来，操作繁琐，采摘效率低，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式水果采摘器，以解决现有采摘器中存在操作繁琐，采摘效率低，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明的旋转式水果采摘器的技术方案是：

旋转式水果采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和转动装配在抓手基座上的抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。

有益效果：使用者先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。

为了降低采摘操作的难度，避免受旋拧的果柄反转，对所述采摘器进一步限定，所述采摘器还包括设置在主管体和抓手组件之间的用于防止抓手组件反向旋转的逆止结构。

为了便于装配，保证逆止结构的反向止转作用，所述逆止结构包括配合设置的棘齿和棘爪，棘齿和棘爪的其中一个设置在抓手基座上，另一个对应设置在主管体上。

为了简化结构，在常见棘齿棘爪结构的基础上进行相应的改进，所述棘齿设置在抓手基座的周向外缘，所述棘爪为沿主管体轴向方向延伸的并在径向方向可发生变形的弹性棘爪以使棘齿正向旋转通过反向旋转挡止。

为了方便采摘操作，使操作者在轴向方向拉动直动件便可实现旋拧果实的目的，将操作部限定为直动件，所述主管体上还设置有沿主管体轴向方向上下活动的直动件，直动件构成所述操作部，直动件连接有具有在轴向方向上呈螺旋状延伸的导向结构的旋转导向体，旋转导向体上装配有通过对应导向结构配合的旋动件，旋动件与抓手基座止转连接，直动件带动旋转导向体沿主管体轴向方向上下活动驱动旋动件转动而使抓手组件旋转。