[发明专利]多功能闭环电机驱动器及其驱动装置、自动化设备

权利要求书

1.一种多功能闭环电机驱动器，其特征在于，包括：

指令开关切换电路；

光耦单元，其与所述指令开关切换电路电连接，所述光耦单元包括第一光耦合器；

微处理器，其与所述光耦单元电连接；

驱动单元，其与所述微处理器电连接；

绕组接口，其与所述驱动单元电连接，所述绕组接口用于与电机电连接并用于控制电机的动作；

编码器反馈单元，其与所述微处理器电连接；

其中，所述指令开关切换电路包括至少一个信号切换电路；

所述信号切换电路用于根据指令信号的不同电压值进行不同电阻值的匹配切换；

其中，所述编码器反馈单元用于接收电机的位置信息并发送给微处理器，所述微处理器通过位置信息判断电机是否正常工作。

2.如权利要求1所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述编码器反馈单元包括编码器反馈电路和编码器接口，所述编码器反馈电路与所述微处理器电连接，所述编码器接口与所述编码器反馈电路电连接，所述编码器接口用于接收电机的位置信息并发送给编码器反馈电路，编码器反馈电路对位置信息进行处理并发送给微处理器，所述微处理器通过获得的位置信息判断电机是否正常工作。

3.如权利要求1所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。

4.如权利要求1所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述信号切换电路包括第一接口、第二接口和变阻单元；

其中，变阻单元分别与所述第一接口和第一光耦合器输入侧的第一端电连接，所述变阻单元根据第一接口接入指令信号的不同电压值切换匹配为不同的电阻值；

第二接口，其与所述第一光耦合器输入侧的第二端电连接；

其中，所述第一光耦合器输出侧与所述微处理器电连接。

5.如权利要求4所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述变阻单元包括至少一个切换开关和至少两个分别与切换开关对应连接的电阻；当切换开关切换到不同的位置时，所述切换开关与相应位置的电阻电连接，所述变阻单元输出不同的电阻值。

6.如权利要求5所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述切换开关为单刀双掷切换开关。

7.如权利要求5所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述指令开关切换电路包括两个所述信号切换电路，所述光耦单元包括两个所述第一光耦合器，两个信号切换电路分别与两个第一光耦合器电连接；其中，一个所述信号切换电路用于接入脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号四种信号中的一种，另一个所述信号切换电路用于接入剩余三种信号中的一种。

8.如权利要求7所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，两个信号切换电路中的切换开关联动动作。

9.如权利要求8所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，联动动作的两个切换开关为一个双刀双掷切换开关或两个单刀双掷切换开关组合。

10.如权利要求5所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，所述指令开关切换电路包括三个所述信号切换电路，所述光耦单元包括三个所述第一光耦合器，三个信号切换电路分别与三个第一光耦合器电连接；其中，一个所述信号切换电路用于接入脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号四种信号中的一种，另一个所述信号切换电路用于接入剩余三种信号中的一种，还有一个所述信号切换电路用于接入剩余两种信号中的一种。

11.如权利要求10所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，三个信号切换电路中的切换开关联动动作。

12.如权利要求11所述的多功能闭环电机驱动器，其特征在于，联动动作的三个切换开关为一个三刀双掷切换开关或一个双刀双掷切换开关和一个单刀双掷开关的组合或三个单刀双掷切换开关的组合。