[发明专利]多功能闭环电机驱动器及其驱动装置、自动化设备

说明书

本发明公开了一种多功能闭环电机驱动器，包括：指令开关切换电路；光耦单元，所述光耦单元包括第一光耦合器；微处理器；驱动单元，其与所述微处理器电连接；绕组接口；编码器反馈单元，其与所述微处理器电连接；其中，所述指令开关切换电路包括至少一个信号切换电路；所述信号切换电路用于根据指令信号的不同电压值进行不同电阻值的匹配切换；其中，所述编码器反馈单元用于接收电机的位置信息并发送给微处理器，所述微处理器通过位置信息判断电机是否正常工作。本发明实施例还公开了一种驱动装置和自动化装置。采用本发明，具有可低成本的实现电机驱动器接入多种不同电压值的指令信号且可以反馈电机是否正常工作的优点。

技术领域

本发明涉及驱动器领域，特别涉及一种多功能闭环电机驱动器及其驱动装置、自动化设备。

背景技术

近年来，闭环电机驱动器在各行各业的自动化设备中获得了越来越广泛的应用。闭环电机驱动器的基本原理是利用电机轴上的位置传感器来反馈位置信息、并且采用闭环控制算法来对电机位置进行实时调节控制、从而大幅提升电机位置控制的性能和可靠性。本专利所述的闭环电机驱动器包括市场上的闭环步进电机驱动器、混合伺服电机驱动器、步进伺服电机驱动器、低压伺服电机驱动器、交流伺服电机驱动器等多个子品类。

闭环电机驱动器是一种将电脉冲信号转化为角位移信号的执行机构，当闭环电机驱动器接收到一个电脉冲信号，它就驱动闭环电机按设定的方向转动一个固定的角度，闭环电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的；可以通过控制电脉冲信号的个数来控制闭环电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率来控制闭环电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

而现有技术下闭环电机驱动器的设计相对固化，难以同时适用各种不同的应用场景。譬如大部分闭环电机驱动器不能随意切换对5V/24V脉冲信号电压的适配，又或者对不同脉冲电压之间适用的抗干扰性能较差。

又比如大部分的闭环电机驱动器没有报警信息和到位信息的输出功能，不能将驱动器自身的运行状态和故障信息实时上报给上位机控制系统。从而导致整个自动化机械系统停机时故障排查困难，增加用户使用和维护成本。

更重要的是，此类闭环电机驱动器缺失抱闸功能，从而导致难以利用闭环电机驱动器对电机进行及时抱死，容易造成安全事故，为用户的应用带来极大不便。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多功能闭环电机驱动器及其驱动装置、自动化设备。可低成本的实现电机驱动器接入多种不同电压值的指令信号且可以反馈电机是否正常工作的优点。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面一实施例提供了一种多功能闭环电机驱动器，包括：

指令开关切换电路；

光耦单元，其与所述指令开关切换电路电连接，所述光耦单元包括第一光耦合器；

微处理器，其与所述光耦单元电连接；

驱动单元，其与所述微处理器电连接；

绕组接口，其与所述驱动单元电连接，所述绕组接口用于与电机电连接并用于控制电机的动作；

编码器反馈单元，其与所述微处理器电连接；

其中，所述指令开关切换电路包括至少一个信号切换电路；

所述信号切换电路用于根据指令信号的不同电压值进行不同电阻值的匹配切换；

其中，所述编码器反馈单元用于接收电机的位置信息并发送给微处理器，所述微处理器通过位置信息判断电机是否正常工作。