[发明专利]自动烹饪设备

权利要求书

1.一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件和外壳，所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；所述电磁加热部件设置在所述锅具支撑部件的外部；其特征在于，还包括：旋转电机部件、旋转摇臂部件、清洗部件、水槽、倒菜机构；其中：所述旋转电机部件设置在所述锅具支撑部件的底部；所述外壳对所述锅具、所述锅具支撑部件和所述电磁加热部件进行包裹；所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接；所述清洗部件设置于所述旋转摇臂部件的一侧；所述水槽设置于所述清洗部件的下方；所述倒菜机构设置于所述旋转摇臂部件的另一侧；所述锅具与所述锅具支撑部件之间保持预设的间隙，且所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转；当所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转时，所述锅具支撑部件保持静止。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅具为一端开口的容器，所述锅具采用顺磁材料。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅具支撑部件采用非金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述电磁加热部件为电磁线圈，所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置，或者位于所述锅具的周围。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下，带动所述锅具、所述锅具支撑部件，以及所述电磁加热部件一起绕着所述旋转轴按照顺时针或逆时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机：

交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机；

其中，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出，或者通过机械传递进行动能输出；机械传递方式为减速器、带轮、齿轮中任一方式。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动，其中：

当所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转至90度到180度范围内时，所述倒菜机构在所述旋转摇臂部件的驱动下带动菜盘朝向所述锅具开口位置移动；

当所述锅具绕所述旋转轴旋转到倒菜角度时，所述菜盘位于所述锅具开口下方，以收集菜肴；

当菜肴倾倒完毕，所述锅具绕所述旋转轴顺时针旋转且未到达90度时，所述菜盘朝向所述锅具开口方向的反方向移动，直到所述锅具绕所述旋转轴旋转到达90度为止；

当所述锅具从90度位置处开始，绕所述旋转轴顺时针旋转时，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件解除联动。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动方式，包括：

超越离合器配合曲柄滑块的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副；

或，超越离合器配合带轮的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，

当所述自动烹饪设备处于工作状态下时，所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转到工作角度时，所述电磁加热部件输出交变磁场对所述锅具内的菜肴进行加热，加热功率取决于交变磁场的电流强度；其中，工作角度大于90度且小于180度；

当所述自动烹饪设备处于倒菜状态下时，所述电磁加热部件停止输出交变磁场，所述锅具饶所述旋转轴逆时针旋转到倒菜角度时，倾倒成品菜肴；其中，倒菜角度大于180度且小于270度；

当所述自动烹饪设备处于清洗状态下时，所述锅具绕所述旋转轴顺时针转到清洗角度，所述清洗部件向锅具内部喷射预设压力的清洁液或清水；其中，清洗角度大于-90度且小于0度；

当所述自动烹饪设备处于排废水状态下时，所述锅具绕所述旋转轴转动到排废水角度，将废水倾倒进水槽；其中，排废水角度大于-90度且小于0度。