[发明专利]自动烹饪设备

说明书

本发明提供了一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件、旋转电机部件、外壳、旋转摇臂部件、清洗喷头、水槽、倒菜机构；其中：所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；电磁加热部件设置在锅具支撑部件的外部；旋转电机部件设置在锅具支撑部件的底部；外壳对锅具、锅具支撑部件和电磁加热部件进行包裹；旋转摇臂部件通过旋转轴与外壳连接；清洗喷头设置于旋转摇臂部件的一侧；水槽设置于清洗喷头的下方；倒菜机构设置于旋转摇臂部件的另一侧，锅具与锅具支撑部件之间保持预设的间隙且锅具在旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转。本发明依靠两个电机完成菜肴烹饪过程中的搅拌、倒菜、清洗和废物倾倒的目的，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体地，涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

目前自动烹饪广泛应用于餐饮行业，如公开号为CN106175404A、申请号为201510227903.8的中国专利，公开一种自动烹饪机，其包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置、加热装置、分隔结构和移动装置，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制。又如公开号为CN 105411362A、申请号为201510881794.1的中国专利，公开一种自动烹饪机，其包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件，能实现智能化烹饪，减少用户劳动量。

但是，目前市面上还没有一款结构简单的具备搅拌、倒菜、清洗和排废水一体化的烹饪设备出现。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动烹饪设备。

本发明实施例提供一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件、旋转电机部件、外壳、旋转摇臂部件、清洗部件、水槽、倒菜机构；其中：所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；所述电磁加热部件设置在所述锅具支撑部件的外部；所述旋转电机部件设置在所述锅具支撑部件的底部；所述外壳对所述锅具、锅具支撑部件和电磁加热部件进行包裹；所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接；所述清洗部件设置于所述旋转摇臂部件的一侧；所述水槽设置于所述清洗部件的下方；所述倒菜机构设置于所述旋转摇臂部件的另一侧；所述锅具与所述锅具支撑部件之间保持预设的间隙，且所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转；当所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转时，所述锅具支撑部件保持静止。

可选地，所述锅具为一端开口的容器，所述锅具采用顺磁材料。

可选地，所述锅具支撑部件采用非金属材料制成。

可选地，所述电磁加热部件为按照预设规则设置的电磁线圈，所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置，或者位于所述锅具的周围。

可选地，所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下，带动所述锅具、锅具支撑部件，以及电磁加热部件一起绕着所述旋转轴按照顺时针，或逆时针方向旋转。

可选地，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机：

交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机；

其中，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出，或者通过机械传递进行动能输出；机械传递方式包括：减速器、带轮、齿轮中任一方式。

可选地，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动；其中：

当所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转至90度到180度范围内时，所述倒菜机构在所述旋转摇臂部件的驱动下带动菜盘朝向所述锅具开口位置移动；

当所述锅具绕所述旋转轴旋转到倒菜角度时，所述菜盘位于所述锅具开口下方，以收集菜肴；

当菜肴倾倒完毕，所述锅具绕所述旋转轴顺时针旋转且未到达90度时，所述菜盘朝向所述锅具开口方向的反方向移动，直到所述锅具绕所述旋转轴旋转到达90度为止；