[发明专利]一种玛钢管件堵头机

权利要求书

1.一种玛钢管件堵头机，包括机架，其特征在于，还包括用于输送工件的送料机构；

用于夹紧工件的双工位夹具；

用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；

用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；

所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述送料机构固定装配在机架上，所述抓取机构固定装配在机架上，所述的齿轮箱固定在机架上，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。

2.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的双工位夹具包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于互动工作台左右运动。

3.如权利要求2所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。

4.如权利要求3所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。

5.如权利要求4所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。

6.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的送料机构包括直线送料器和振动盘，所述直线送料器与机架装配。

7.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的抓取机构包括固定设置在机架上的支架，所述支架上设有机械爪，所述机械爪相对于支架做前后运动和上下运动。

8.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的齿轮箱包括固定在机架上的机箱，还包括电机和升降转轴，所述电机设置在机箱上端外部，所述升降转轴外设有齿轮，所述电机通过减速齿轮组带动齿轮转动，所述升降转轴上端设有升降丝母，升降丝母设置在机箱上端外部，升降转轴通过齿轮驱动转动配合升降丝母实现上下运动，升降转轴下端设有丝锥，升降丝母与丝锥的牙距相同。

9.如权利要求3所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，还包括定位气缸，所述活动工作台上设有两个定位卡槽，当齿轮箱在加工工件时，定位气缸与活动工作台的其中一个定位卡槽配合定位。

10.如权利要求1所述的一种玛钢管件堵头机，其特征在于，所述的活动工作台与机架之间设有缓冲机构。