[发明专利]一种玛钢管件堵头机

说明书

本发明提供一种玛钢管件堵头机，包括机架，还包括用于输送工件的送料机构；用于夹紧工件的双工位夹具；用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。本机器通过设置双工位夹具，实现两个送料盘同时送料，节约人工成本，自动化程度高，提高加工效率，并且通过在齿轮箱上增加升降丝母，将升降丝母与丝锥的牙距设置成一致，提高其加工精度，通过以上改进提高其加工效率和成品率，非常实用。

技术领域

本发明涉及一种堵头机，特别涉及一种玛钢管件堵头机。

背景技术

目前，传统的玛钢管件堵头机都是单工位加工工件，加工效率低下，且需要人工上料，操作非常麻烦，而且其加工精度差，产品报废率高，所以需要一种玛钢管件堵头机才能解决这些问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种玛钢管件堵头机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种玛钢管件堵头机，包括机架，还包括用于输送工件的送料机构；

用于夹紧工件的双工位夹具；

用于将送料机构上的工件抓取至双工位夹具的抓取机构；

用于加工双工位夹具上工件的齿轮箱；

所述双工位夹具设置在机架上且相对于机架左右运动，所述送料机构固定装配在机架上，所述抓取机构固定装配在机架上，所述的齿轮箱固定在机架上，所述双工位夹具的其中一个加工工位夹紧工件后，通过双工位夹具相对于机架左右运动至对应齿轮箱进行加工，同时，双工位夹具的另一加工工位夹紧工件。

所述的双工位夹具包括活动工作台，所述活动工作台上固定设有固定夹具安装座，固定夹具安装座两侧分别设有第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于互动工作台左右运动。

所述的活动工作台下端设有滑块，所述机架上设有导轨，还包括第三驱动机构，所述活动工作台通过第三驱动机构驱动相对于机架的导轨做往复运动。

所述的活动工作台上端面位于固定夹具安装座两侧设有用于安装导轨的凸起，所述凸起与固定滑块之间安装有导轨，所述第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座分别通过第一驱动机构和第二驱动机构相对于活动工作台的导轨做往复运动。

所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别通过曲臂联动杆与第一活动夹具安装座和第二活动夹具安装座配合。

所述的送料机构包括直线送料器和振动盘，所述直线送料器与机架装配。

所述的抓取机构包括固定设置在机架上的支架，所述支架上设有机械爪，所述机械爪相对于支架做前后运动和上下运动。

所述的齿轮箱包括固定在机架上的机箱，还包括电机和升降转轴，所述电机设置在机箱上端外部，所述升降转轴外设有齿轮，所述电机通过减速齿轮组带动齿轮转动，所述升降转轴上端设有升降丝母，升降丝母设置在机箱上端外部，升降转轴通过齿轮驱动转动配合升降丝母实现上下运动，升降转轴下端设有丝锥，升降丝母与丝锥的牙距相同。

还包括定位气缸，所述活动工作台上设有两个定位卡槽，当齿轮箱在加工工件时，定位气缸与活动工作台的其中一个定位卡槽配合定位。

所述的活动工作台与机架之间设有缓冲机构。