[发明专利]用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置

权利要求书

1.一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置，其特征在于，包括：

壳体(1)、前端盖(5)、浮动蜗杆组件(2)、小锥齿轮(3)、蜗轮(4)、调整垫圈(8)、弹簧(7)、小盖(9)，其中：

所述壳体(1)与前端盖(5)通过螺钉连接成一体并形成空腔；

所述空腔内容纳有：浮动蜗杆组件(2)、蜗轮(4)、小锥齿轮(3)；

浮动蜗杆组件(2)通过上支架(2f)两端的凸出的圆柱形圆环(2f2)安装到壳体(1)上的孔中和前端盖(5)的孔中；

壳体(1)安装孔与前端盖(5)安装的孔同轴心；

浮动蜗杆组件(2)可绕圆柱形圆环(2f2)的孔中心转动；

小锥齿轮(3)通过轴承安装在壳体(1)上，用于将电动机的动力传递给浮动蜗杆组件(2)中的锥齿轮(2c)；

所述锥齿轮(2c)通过平键(2d)与蜗杆(2e)相连，并通过蜗杆(2e)将动力传递给蜗轮(4)；

蜗轮(4)通过轴承安装在处于同一轴向线上的壳体(1)轴承室和前端盖(5)的轴承室内，且壳体(1)下部有一个圆形孔与所述空腔相通；

弹簧(7)装在小盖(9)的圆孔中，通过所述圆形孔顶在浮动蜗杆组件(2)上，并通过调整垫圈(8)的数量来保证弹簧有一定的预紧力，使得浮动蜗杆组件(2)中的蜗杆(2e)与蜗轮(4)的齿形面紧紧贴合。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述浮动蜗杆组件(2)包括：

依次连接的支架(2f)、左轴承端盖(2a)、左轴承(2b)、锥齿轮(2c)、平键(2d)、蜗杆调整垫圈(2h)、蜗杆(2e)、右轴承(2g)、右轴承端盖(2i)。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述支架(2f)包括：

左端为左端长方体凸台(2f1)，紧接着为轴线与左端长方体凸台(2f1)轴线相垂直的圆柱形圆环(2f2)，圆柱形圆环(2f2)的轴向尺寸大于长方体凸台的宽度，用于将支架(2f)安装到壳体(1)和前端盖(5)上，圆柱形圆环(2f2)的内腔用于安装小锥齿轮(3)与锥齿轮(2c)，圆柱形圆环(2f2)的右端有一个与左端长方体凸台(2f1)宽度一样但轴向尺寸大于左端长方体凸台(2f1)的右端长方体凸台(2f3)，所述右端长方体凸台(2f3)内有一个贯穿的孔(2f4)用于安装蜗杆(2e)、左轴承(2b)和右轴承(2g)。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述支架(2f)的上部有贯通圆柱形圆环(2f2)和右端长方体凸台(2f3)的矩形槽口(2f5)，蜗轮(4)从矩形槽口(2f5)中穿出且与蜗杆(2e)配合。

5.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述蜗杆(2e)包括：

第一个凸台(2e1)，用于安装左轴承(2b)和锥齿轮(2c)，

第一个凸台(2e1)上有的平键槽(2e2)，

平键槽(2e2)内的平键(2d)，用于限制锥齿轮(2c)的转动，

第二个凸台(2e3)的直径大于第一个凸台(2e1)的直径，用于限制锥齿轮(2c)的轴向移动；

第三个凸台为蜗杆螺纹段(2e4)；

第四个凸台(2e5)，用于安装右轴承(2g)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述装置，其特征在于，所述蜗杆(2e)为一个台阶轴。