[发明专利]用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置

说明书

本发明公开了一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置。其中，该装置包括：壳体、前端盖、浮动蜗杆组件、小锥齿轮、蜗轮、调整垫圈、弹簧、小盖，其中：小锥齿轮用于将电动机的动力传递给浮动蜗杆组件中的锥齿轮；锥齿轮通过平键与蜗杆相连，并通过蜗杆将动力传递给蜗轮；蜗轮通过轴承安装在处于同一轴向线上的壳体轴承室和前端盖的轴承室内，且壳体下部有一个圆形孔与空腔相通；弹簧装在小盖的圆孔中，通过圆形孔顶在浮动蜗杆组件上，并通过调整垫圈的数量来保证弹簧有一定的预紧力，使得浮动蜗杆组件中的蜗杆与蜗轮的齿形面紧紧贴合。本发明实施例可以减少并消除蜗轮蜗杆传动的回程误差，提高蜗轮输出精度，满足航空旋转作动器的精密输出要求。

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆传动的技术领域，尤其是涉及一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置。

背景技术

随着机械传动技术的快速发展，目前，蜗轮蜗杆传动广泛用于动力传输。蜗轮蜗杆传动的优点是蜗轮蜗杆传动具有自锁功能。

然而，蜗轮蜗杆传动也存在如下问题：回程误差较大，传动的精度不高，无法适用在精密传动中。

如何解决蜗轮蜗杆传动精度低的问题，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术中的至少一种技术问题，本发明提供了一种用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置。该装置包括：

壳体、前端盖、浮动蜗杆组件、小锥齿轮、蜗轮、调整垫圈、弹簧、小盖，其中：

壳体与前端盖通过螺钉连接成一体并形成空腔；

所述空腔内容纳有：浮动蜗杆组件、蜗轮、小锥齿轮；

浮动蜗杆组件通过上支架两端的凸出的圆柱形圆环安装到壳体上的孔中和前端盖的孔中；

壳体安装孔与前端盖安装的孔同轴心；

浮动蜗杆组件可绕圆柱形圆环的孔中心转动；

小锥齿轮通过轴承安装在壳体上，用于将电动机的动力传递给浮动蜗杆组件中的锥齿轮；

所述锥齿轮通过平键与蜗杆相连，并通过蜗杆将动力传递给蜗轮；

蜗轮通过轴承安装在处于同一轴向线上的壳体轴承室和前端盖的轴承室内，且壳体下部有一个圆形孔与所述空腔相通；

弹簧装在小盖的圆孔中，通过所述圆形孔顶在浮动蜗杆组件上，并通过调整垫圈的数量来保证弹簧有一定的预紧力，使得浮动蜗杆组件中的蜗杆与蜗轮的齿形面紧紧贴合。

本发明实施例可以减少并消除蜗轮蜗杆传动的回程误差，提高蜗轮输出精度，满足航空旋转作动器的精密输出要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的用于消除蜗轮蜗杆传动间隙的装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的蜗杆2e的结构示意图；

图3是本发明一实施例的支架2fA-A剖视图，左视图的示意图；

图4是本发明一实施例的浮动蜗杆组件剖视图的示意图。

其中：壳体-1、前端盖-5、浮动蜗杆组件-2、小锥齿轮-3、蜗轮-4、调整垫圈-8、弹簧-7、小盖-9。

具体实施方式