[发明专利]一种基于地磁传感器的集卡检测方法及场内集卡统计系统

权利要求书

1.一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：所述方法应用于码头的集卡检测，用于判定集卡是否经过，所述码头上设置有多条并列设置的集卡车道，通过设置检测装置进行检测，所述检测装置包括设置在车道的地面上的地磁传感器、设置于地面的地磁传感器、用于处理地磁传感器产生的信号的信号处理模块，所述方法包括：

步骤一：地磁传感器检测周围的磁场，并以一定频率将检测到的磁场值发送给信号处理模块；

步骤二：信号处理模块将接收到的信号进行处理，通过向量叠加的方式去除环境磁场值影响以及环境噪声影响；

步骤三：信号处理模块对处理得到的磁场变化矢量s(n)提取特征值，即计算车辆经过导致磁场变化矢量的2-范数(即矢量长度)；

步骤四：应用阈值A及变化持续时间τ联合检测，判断是否有车经过，当磁场变化矢量的2-范数＞阈值A，且持续时间＞τ，则判定为有车；当磁场变化矢量的2-范数＜阈值A，且持续时间＜τ，则判定为无车；其他情况则保持之前的判定不变。

2.如权利要求1所述的一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：所述步骤二中，设地磁传感器检测到的三轴磁场矢量为M(n)，由环境磁场值a(n)，车辆经过导致的磁场变化矢量s(n)，噪声干扰矢量e(n)三部分组成，则M(n)＝a(n)+s(n)+e(n)，环境磁场值a(n)的设定方式为当地磁传感器是否有车状态判断为无车时，并保持无车状态持续时间Tm，则取此时检测值更新环境值，噪声干扰矢量e(n)通过平滑处理方法去除。

3.如权利要求1或2任一所述的一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：所述检测装置还包括统计模块，所述检测方法还包括步骤五：信号处理模块进行车辆有无的判定，判定为有则加1，判定为无则加0，并向统计模块发送信号，所述统计模块进行计数的累加。

4.如权利要求3所述的一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：还包括步骤六：将进口端的地磁传感器的计数值Nb减去出口端的地磁传感器的计数值Na，获得区域内的集卡数Nb-Na。

5.如权利要求1或2任一所述的一种基于地磁传感器的集卡检测方法，其特征在于：所述检测装置还包括统计模块，所述检测方法还包括步骤五：信号处理模块进行车辆有无的判定，判定为有则加1，并记录此时的时间点Ta，判定为无则加0，并记录此时的时间点Tb，则车辆在该点的停留时间为Tb-Ta。

6.一种场内集卡统计系统，其特征在于：包括集卡车道、龙门吊车道、设置于集卡车道入口端的入口地磁传感器、设置于集卡车道出口端的出口地磁传感器，所述集卡车道与龙门吊车道交替设置，还包括接收地磁传感器所发出的信号的信号处理模块、接收信号处理模块发出的信号并进行统筹处理的统计模块。

7.如权利要求6所述的一种场内集卡统计系统，其特征在于：还包括设置于龙门吊车道入口端的龙门吊入口地磁传感器、设置于龙门吊车道出口端的龙门吊出口地磁传感器。

8.如权利要求7所述的一种场内集卡统计系统，其特征在于：所述集卡车道为三条，所述龙门吊车道为两条，交替设置，最外侧为集卡车道，每条集卡车道两端均分别设置一个地磁传感器，每条龙门吊车道两端均分别设置一个地磁传感器，所述入口地磁传感器和出口地磁传感器均设置于距干路边缘1个小箱贝的距离处。

9.如权利要求6所述的一种场内集卡统计系统，其特征在于：所述入口地磁传感器到干路边缘的距离大于地磁传感器检测最大距离，所述出口地磁传感器到干路边缘的距离大于地磁传感器检测最大距离。