[发明专利]竖直放置式单车智能存放系统在审
| 申请号： | 201811310378.6 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN111140047A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孙宏昌;茹杰;王恒睿;寇树正;张素贞;王刚;张楚洋;潘双龙;张高峰;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直 放置 单车 智能 存放 系统 | ||
1.本发明竖直放置式单车智能存放系统包括：顶部伴随装置（2），其与轴承压板升降装置（4）相连接，车辆承载装置（6）安装在轴承压板升降装置（4）上进行升降，单向平转机械爪（5）安装在车辆承载装置（6）上，X、Y轴“十”字联动机构（8）固定在铝型材框架（9）上，行星轮系转动机构（7）一端与X、Y轴“十”字联动机构（8）相连接，另外一端与轴承压板升降装置（4）相连接，多个竖直放置式载车架（1）环形安装在固定在铝型材框架（9）上，竖直放置式载车架（1）起自行车（3 ）承载作用。
2.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，车辆承载装置（6）与单向平转机械爪（5），可以将自行车夹紧后拖入车库内部。
3.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，X、Y轴“十”字联动机构，可以进行自行车承载装置（6）在平面内任意坐标的移动，起存放系统内单车到达存取位置的平面移动作用。
4.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，行星轮系转动机构（7），可以进行自行车承载装置（6）在平面内任意角度旋转，起存放系统内单车到达存取位置的角度旋转作用。
5.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，轴承压板升降装置（4），可以进行自行车承载装置（6）在空间内的升降，起存放系统内单车到达不同高度存取位置的作用。
6.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，竖直放置式载车架（1），可以将自行车在车库内进行竖直放置达到立体车库节省使用空间的作用。
7.根据权利要求1所述的竖直放置式单车智能存放系统，其特征在于，单向平转机械爪（5），可以解决自行车在车库内进行竖直放置时车把与夹持装置所产生的干涉问题，达到车辆竖直放置的目的。
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