[发明专利]竖直放置式单车智能存放系统

说明书

本发明为竖直放置式单车智能存放系统，特别地涉及一种单车存放设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是提供自行车存放的立体存放系统解决公共空间因自行车停放造成的浪费以及解决自行车存放防盗问题。本系统，采用“十”字联动平移结构加快存取车辆的时间，节约用户出行时间、提高使用效率；设计出单向平转机械爪，使得可以将自行车立式安放，相较市面上的自行车库使用面积上减少了三分之一左右，大大的减少车库整体占地空间；使用行星轮系机构来构建三角形平面以及单杆“十”字联动辅助装置来稳定垂直于地面方向的结构；适用范围广，操作简单，一体化存取车辆；有良好的经济性，无需派专门人员看管，并能提高小区内自行车的安全系数。

技术领域

本发明竖直放置式单车智能存放系统，特别地涉及一种单车存放设备，属于机械设备领域。

背景技术

交通车辆尾气排放使得环境污染已成为严重的世界性问题，随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具，既保留了非机动车的轻便，又融入机动车的快捷，而且车身占用车位小，大大提高了非机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势，所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。

然而，自行车的存放却成为一个急需解决的问题。当我们骑行自行车上班、购物、游玩时都需存放自行车，而现在基本就是在指定地点顺序存放。这样存放虽然方便，但是很不安全。与汽车停放相比占用车位小，可是在商场等人流较大的场所仍然占据很大的空间，造成公共空间的浪费。所以需要设计一种占地面积小，存放方便而且安全的自行车车库。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供自行车存放的立体存放系统解决公共空间因自行车停放造成的浪费以及解决自行车存放防盗问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明竖直放置式单车智能存放系统包括：顶部伴随装置（2），其与轴承压板升降装置（4）相连接，车辆承载装置（6）安装在轴承压板升降装置（4）上进行升降，单向平转机械爪（5）安装在车辆承载装置（6）上，X、Y轴“十”字联动机构（8）固定在铝型材框架（9）上，行星轮系转动机构（7）一端与X、Y轴“十”字联动机构（8）相连接，另外一端与轴承压板升降装置（4）相连接，多个竖直放置式载车架（1）环形安装在固定在铝型材框架（9）上，竖直放置式载车架（1）起自行车（3 ）承载作用。

所述的车辆承载装置（6）与单向平转机械爪（5），可以将自行车夹紧后拖入车库内部。

所述的X、Y轴“十”字联动机构，可以进行自行车承载装置（6）在平面内任意坐标的移动，起存放系统内单车到达存取位置的平面移动作用。

所述的行星轮系转动机构（7），可以进行自行车承载装置（6）在平面内任意角度旋转，起存放系统内单车到达存取位置的角度旋转作用。

所述的轴承压板升降装置（4），可以进行自行车承载装置（6）在空间内的升降，起存放系统内单车到达不同高度存取位置的作用。

所述的竖直放置式载车架（1），可以将自行车在车库内进行竖直放置达到立体车库节省使用空间的作用。

所述的单向平转机械爪（5），可以解决自行车在车库内进行竖直放置时车把与夹持装置所产生的干涉问题，达到车辆竖直放置的目的。

本发明的有益效果是：所述的竖直放置式单车智能存放系统，采用“十”字联动平移结构加快存取车辆的时间，节约用户出行时间、提高使用效率；设计出单向平转机械爪，使得可以将自行车立式安放，相较市面上的自行车库使用面积上减少了三分之一左右，大大的减少车库整体占地空间；使用行星轮系机构来构建三角形平面以及单杆“十”字联动辅助装置来稳定垂直于地面方向的结构；适用范围广，操作简单，一体化存取车辆；有良好的经济性，无需派专门人员看管，并能提高小区内自行车的安全系数。

附图说明