[发明专利]真空吸盘式放板机的横移机构

权利要求书

1.一种真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述横移机构安装于机架(1)的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构(42)，所述抓取机构的下方设有传送带(2)；

所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。

所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述横移架包括架体(4131)，所述架体设有直线滑块(4132)，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述直线滑块设有4个，4个所述直线滑块分别设于所述架体的4个角。

4.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述抓取机构连接于所述架体。

5.根据权利要求2所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述架体连接有抬起气缸(4211)，所述抬起气缸的活塞杆的运动方向为上下方向，所述抓取机构连接所述活塞杆，所述抓取机构通过所述抬起气缸形成上下的往复运动。

6.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述张紧螺栓穿套有反力弹簧(4127)，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述张紧轮通过两个轴承可转动安装于所述张紧轮轴。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述抓取机构包括若干吸盘组(422)。

9.根据权利要求7所述的真空吸盘式放板机的横移机构，其特征在于：所述吸盘组包括多个相互配对组合的真空发生器和真空吸盘。