[发明专利]真空吸盘式放板机的横移机构

说明书

本发明公开了一种真空吸盘式放板机的横移机构，所述横移机构安装于机架的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构，所述抓取机构的下方设有传送带，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述张紧螺栓穿套有反力弹簧。本发明的横移机构具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，能够最大程度增加同等大小设备下的工作行程，皮带的张紧机构具有导向轴及反力弹簧，增加皮带调节的顺畅性。

技术领域

本发明属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种放板机的横移机构。

背景技术

目前，PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术中，放板机的横移机构都是使用气缸直接驱动，而此时若需要较长的横移行程，气缸就需要选型较长的型号，成本高且占地较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种真空吸盘式放板机的横移机构，具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，能够最大程度增加同等大小设备下的工作行程，皮带的张紧机构具有导向轴及反力弹簧，增加皮带调节的顺畅性。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种真空吸盘式放板机的横移机构，所述横移机构安装于机架的顶部，所述横移机构连接用于抓取PCB的抓取机构，所述抓取机构的下方设有传送带；

所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。

所述同步轮连接于伺服电机，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔，且另一端具有通孔，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。

进一步地说，所述横移架包括架体，所述架体设有直线滑块，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。

进一步地说，所述直线滑块设有4个，4个所述直线滑块分别设于所述架体的4个角。

进一步地说，所述抓取机构连接于所述架体。

进一步地说，所述架体连接有抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆的运动方向为上下方向，所述抓取机构连接所述活塞杆，所述抓取机构通过所述抬起气缸形成上下的往复运动。

进一步地说，所述张紧螺栓穿套有反力弹簧，所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴，另一端抵至所述条形槽的侧壁。

进一步地说，所述张紧轮通过两个轴承可转动安装于所述张紧轮轴。

进一步地说，所述抓取机构包括若干吸盘组。

进一步地说，所述吸盘组包括多个相互配对组合的真空发生器和真空吸盘。

本发明的有益效果：