[发明专利]一种基于水凝胶的可变色电子皮肤及其制备方法

权利要求书

1.一种基于水凝胶的可变色电子皮肤，其特征在于所述电子皮肤由具有电极层-信号敏感层-电极层的三明治结构组成，所述信号敏感层为具有压阻性能的可变色水凝胶，其制备方法包括如下步骤：

(1)可变色溶液的制备：将可变色材料和二茂铁材料分别加入溶剂中，利用搅拌或超声方法使完全溶解，形成可变色溶液；

(2)可变色水凝胶制备：将水凝胶冷冻干燥10～100h，然后放入上述可变色溶液中，溶胀1～1000min，即可得到可变色水凝胶。

2.如权利要求1所述基于水凝胶的可变色电子皮肤，其特征在于，所述可变色水凝胶为具有压阻特性的水凝胶，所述水凝胶为丙烯酰胺水凝胶、N-异丙基丙烯酰胺-甲基丙烯酸共聚水凝胶、聚乙烯醇水凝胶中的一种。

3.如权利要求2所述基于水凝胶的可变色电子皮肤，其特征在于，所述水凝胶的厚度为0.01～5mm。

4.如权利要求1所述基于水凝胶的可变色电子皮肤，其特征在于：

可变色材料与溶剂之间的重量比为1/10000～500/10000；二茂铁材料与溶剂之间的重量比为1/10000～50/1000。

5.如权利要求1所述基于水凝胶的可变色电子皮肤，其特征在于：

所述可变色材料为电致变色材料，所述电致变色材料为1-甲基-4'4'-联吡啶碘化物、1,1'-二甲基-4'4'-联吡啶二碘化物、4-(4,2':6',4”-三联吡啶-4'-基)苯酚、4-(4,2':6'4”-三联吡啶-4'-基)苯酚二溴化物、3,4-乙二氧基噻吩中的一种或多种；

所述溶剂为二甲基亚砜、N,N-二甲基甲酰胺、水中的一种。

6.如权利要求1所述基于水凝胶的可变色电子皮肤，其电极层为柔性透明可导电膜，具体为铟锡氧化物(ITO)透明导电膜、掺氟氧化锡透明导电(FTO)膜、石墨烯透明导电膜、碳纳米管透明导电膜、金属纳米线导电膜、水凝胶透明导电膜中的一种。