[发明专利]一种高度可调节的电动梯及其控制方法

权利要求书

1.一种高度可调节的电动梯，包括第一升降台阶(1)、第二升降台阶(2)、第三升降台阶(3)、第四升降台阶(4)、辅梯(5)、底座(6)、链传动系统、电机减速机(8)、控制系统，所述的底座(6)呈左右对称结构；

其特征在于：所述的第四升降台阶(4)包括右四前支撑杆(401)、右四后支撑杆(402)、左四前支撑杆(403)、左四后支撑杆(404)、左四连接梁(406)、电磁离合器四(407)、右四连接梁(409)、左四导轨丝杠机构、右四导轨丝杠机构、第四台阶板(417)，所述的左四导轨丝杠机构、右四导轨丝杠机构关于底座(6)的左右对称平面左右对称；

所述的左四导轨丝杠机构包括左四丝杠(405)、左四螺母(414)、左四螺母导向机构，所述的左四丝杠(405)沿着左右方向水平设置，底座(6)上固定设置有左四丝杠(405)的左、右端的转动支撑，左四丝杠(405)旋合左四螺母(414)，底座(6)上固定左四螺母导向机构，用于左四螺母(414)沿着左右方向移动的导向，左四螺母(414)的上端固定左四连接梁(406)的中部，左四连接梁(406)沿着前后方向水平设置，右四螺母(410)的上端固定右四连接梁(409)的中部，右四连接梁(409)沿着前后方向水平设置，所述的左四丝杠(405)与右四丝杠(408)螺纹旋向相反，均为单线自锁螺纹，且螺距相同，左四丝杠(405)的右端与右四丝杠(408)左端通过电磁离合器四(407)连接；

所述的右四前支撑杆(401)的下端铰接右四连接梁(409)的前端，右四后支撑杆(402)的下端铰接右四连接梁(409)的后端，左四前支撑杆(403)的下端铰接左四连接梁(406)的前端，左四后支撑杆(404)的下端铰接左四连接梁(406)的后端，第四台阶板(417)的左前、左后侧分别铰接左四前支撑杆(403)、左四后支撑杆(404)的上端，第四台阶板(417)的右前、右后侧分别铰接右四前支撑杆(401)、右四后支撑杆(402)的上端，上述各支撑杆的长度相同，第四台阶板(417)平行于底座(6)；

所述的第一升降台阶(1)、第二升降台阶(2)、第三升降台阶(3)与第四升降台阶(4)结构基本相同，区别在于：第四升降台阶(4)的支撑杆、第三升降台阶(3)的支撑杆、第二升降台阶(2)的支撑杆、第一升降台阶(1)的支撑杆的长度依次变短，区别还包括第四升降台阶(4)的左四丝杠(405)、第三升降台阶(3)的左三丝杆、第二升降台阶(2)的左二丝杆、第一升降台阶(1)的左一丝杆的螺纹旋向相同且螺距依次变小；

所述的第四升降台阶(4)、第三升降台阶(3)、第二升降台阶(2)、第一升降台阶(1)、辅梯(5)依次向后等间距排列，均设置在底座(6)上；

底座(6)上固定的电机减速机(8)通过链传动系统驱动左四丝杠(405)、左三丝杆、左二丝杆、左一丝杆同方向、同转速转动；

第四升降台阶(4)的电磁离合器四(407)、第三升降台阶(3)的电磁离合器三、第二升降台阶(2)的电磁离合器二、第一升降台阶(1)的电磁离合器一、电机减速机(8)通过线路与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的电动梯，其特征在于：所述的链传动系统包括链条一(701)、链轮一(702)、双联链轮一(703)、双联链轮二(704)、双联链轮三(705)、链条四(706)、链轮八(707)、链条三(708)、链条二(709)，所述的双联链轮一(703)固定在第三升降台阶(3)的左三丝杠的右端，双联链轮二(704)固定在第二升降台阶(2)的左二丝杠的右端，双联链轮三(705)固定在第一升降台阶(1)的左一丝杠的右端，链轮一(702)固定在左四丝杠(405)的右端，链轮一(702)与双联链轮一(703)左侧设置的链轮二通过链条一(701)形成链传动，双联链轮一(703)右侧设置的链轮三与双联链轮二(704)右侧设置的链轮四通过链条二(709)形成链传动，双联链轮二(704)左侧设置的链轮五与双联链轮三(705)左侧设置的链轮六通过链条三(708)形成链传动，双联链轮三(705)右侧设置的链轮七与链轮八(707)通过链条四(706)形成带传动，所述的链轮八(707)固定在电机减速机(8)的输出轴上，上述各链轮的齿数和节距均相同。