[发明专利]一种电动的调整楼梯及其使用方法

权利要求书

1.一种电动的调整楼梯，包括辅梯（1）、第二升降模块（2）、第三升降模块（3）、第四升降模块（4）、第五升降模块（5）、底板（7）、驱动机构、控制系统，所述的底板（7）呈左右对称结构，辅梯（1）、第二升降模块（2）、第三升降模块（3）、第四升降模块（4）、第五升降模块（5）关于底板（7）的左右对称面呈左右对称，所述的辅梯（1）固定在底板（7）的后端；

所述的第五升降模块（5）包括左侧升降机构五、右侧升降机构五、楼梯板五（514），左侧升降机构五与右侧升降机构五分别固定楼梯板五（514）的左、右端，左侧升降机构五与右侧升降机构五关于底板（7）的左右对称平面左右对称，所述的左侧升降机构五包括左一连杆五（503）、左后螺母五（505）、左转动杆五（506）、左空心丝杠五（507）、左前螺母五（508）、左电磁离合器五（509）、左同步带轮五（510）、左二连杆五（512）；

所述的左转动杆五506的前端、后端转动安装在左前支撑五511、左后支撑五504的内孔中，左前支撑五511、左后支撑五504的下端固定在底板7的左端上侧面上，左转动杆五（506）沿着前后方向水平设置，左转动杆五（506）的后部设置有后侧外螺纹五，后侧外螺纹五与左后螺母五（505）旋合，空心丝杠五（507）同轴转动安装在左转动杆五（506）的前部，空心丝杠五（507）外圆柱面上设置有前侧外螺纹五，前侧外螺纹五与左前螺母五（508）旋合，前侧外螺纹五与后侧外螺纹五的旋向相反，且导程相同；

所述的左后螺母五（505）的上端与左一连杆五（503）的下端铰接，左前螺母五（508）的上端与左二连杆五（512）的下端铰接，底板（7）上设置有左后螺母五（505）、左前螺母五（508）沿着前后方向移动的导向装置；

所述的左电磁离合器五（509）呈空心结构，左电磁离合器五（509）的后侧连接端固定空心丝杠五（507）的前端，左电磁离合器五（509）的前侧连接端固定左转动杆五（506）的前端，左转动杆五（506）向前穿过左电磁离合器五（509）后固定左同步带轮五（510）；

所述的楼梯板五（514）关于底板（7）的左右对称面呈左右对称设置，楼梯板五（514）的左端下侧表面的前端铰接左一连杆五（503）上端，楼梯板五（514）的左端下侧表面的后端铰接左二连杆五（512）的上端；

第二升降模块（2）、第三升降模块（3）、第四升降模块（4）与第五升降模块（5）的结构相同，但第五升降模块（5）的左转动杆五（506）、第四升降模块（4）的左转动杆四、第三升降模块（3）的左转动杆三、第二升降模块（2）的左转动杆二依次顺序向右侧排列，第五升降模块（5）中的左一连杆五（503）、第四升降模块（4）中的左一连杆四、第三升降模块（3）中的左一连杆三、第二升降模块（2）中的左一连杆二的长度依次变短，且成长度之比成等比数列；第五升降模块（5）中的左转动杆五（506）的后部设置的后侧外螺纹五、第四升降模块（4）中的左转动杆四的后部设置的后侧外螺纹四、第三升降模块（3）中左转动杆三的后部设置的后侧外螺纹三、第二升降模块（2）中的左转动杆二的后部设置的后侧外螺纹二的导程依次变短，且成导程长度之比成等比数列；

第二升降模块（2）、第三升降模块（3）、第四升降模块（4）、第五升降模块（5）的同步带轮连接驱动机构，第二升降模块（2）、第三升降模块（3）、第四升降模块（4）、第五升降模块（5）的电磁离合器通过线路与控制系统连接。