[发明专利]一种电动的调整楼梯及其使用方法

说明书

本申请公开一种电动的调整楼梯及其使用方法，包括四个升降模块、底板，底板呈左右对称结构，四个升降模块关于底板的左右对称面对称，升降模块中的左侧的传动杆前部设置有前侧外螺纹，后部设置有后侧外螺纹，且螺纹旋向相反，前、后侧外螺纹分别旋合有前螺母、后螺母，底板上设置有前螺母、后螺母的前后方向移动的导向装置，前螺母、后螺母分别铰接左二连杆、左一连杆的下端，楼梯板的左端下侧前后端分别铰接左一连杆、左二连杆的上端，各升降模块的左侧的传动杆连接有驱动机构，四个升降模块从后向前的方向各模块的左侧的传动杆依次向右排列，且传动杆上的外螺纹导程依次变小，且左二连杆长度变短，实现了各升降模块的高度电动调节。

技术领域

本发明涉及一种升降楼梯，尤其涉及一种电动的高度可调整的楼梯及其使用方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平提高，以及环境污染、生活节奏加快，我国的中风、偏瘫、脑部外伤引起的肢体运动功能障碍的人员数量逐年增加，通过训练刺激，使这部分人员的生活质量得到提高是目前比较有效的手段，而目前的康复训练中，采用病人在康复楼梯上训练、行走也是常用的手段，但由于康复楼梯结构固定，高度不可调节，对患者康复效果不够直观，且也提不起训练兴趣。

本申请采用了一个电机减速机带动四个升降台阶升降，适应不同人员的使用；升降台阶的升降机构采用两个反方向螺纹驱动螺母，螺母铰接的两个交叉的连杆前后移动，连杆上端分别铰接楼梯板的前后侧，驱动楼梯升降，同时螺纹采用自锁螺纹安全性高；两个螺纹中，有一个采用电磁离合器与驱动机构连接，实现楼梯板的前后方向倾斜角度可调节；四个楼梯板的驱动升降的连杆长度、螺纹的导程的数值呈等比数列，提高各楼梯板之间的高度差值变化。

发明内容

本发明目的在于：提供一种通过电机减速机驱动四个升降台阶模块、各台阶模块的楼梯板高度可调节、前后倾斜角度可调节的升降楼梯及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电动的调整楼梯，包括辅梯1、第二升降模块2、第三升降模块3、第四升降模块4、第五升降模块5、底板7、驱动机构、控制系统，所述的底板7呈左右对称结构，辅梯1、第二升降模块2、第三升降模块3、第四升降模块4、第五升降模块5关于底板7的左右对称面呈左右对称，所述的辅梯1固定在底板7的后端；

所述的第五升降模块5包括左侧升降机构五、右侧升降机构五、楼梯板五514，左侧升降机构五与右侧升降机构五分别固定楼梯板五514的左、右端，左侧升降机构五与右侧升降机构五关于底板7的左右对称平面左右对称，所述的左侧升降机构五包括左一连杆五503、左后螺母五505、左转动杆五506、左空心丝杠五507、左前螺母五508、左电磁离合器五509、左同步带轮五510、左二连杆五512；

所述的底板7上设置有左转动杆五506的转动支撑，左转动杆五506沿着前后方向水平设置，左转动杆五506的后部设置有后侧外螺纹五，后侧外螺纹五与左后螺母五505旋合，空心丝杠五507同轴转动安装在左转动杆五506的前部，空心丝杠五507外圆柱面上设置有前侧外螺纹五，前侧外螺纹五与左前螺母五508旋合，前侧外螺纹五与后侧外螺纹五的旋向相反，且导程相同；

所述的左后螺母五505的上端与左一连杆五503的下端铰接，左前螺母五508的上端与左二连杆五512的下端铰接，底板7上设置有左后螺母五505、左前螺母五508沿着前后方向移动的导向装置；

所述的左电磁离合器五509呈空心结构，左电磁离合器五509的后侧连接端固定空心丝杠五507的前端，左电磁离合器五509的前侧连接端固定左转动杆五506的前端，左转动杆五506向前穿过左电磁离合器五509后固定左同步带轮五510；

所述的楼梯板五514关于底板7的左右对称面呈左右对称设置，楼梯板五514的左端下侧表面的前端铰接左一连杆五503上端，楼梯板五514的左端下侧表面的后端铰接左二连杆五512的上端；