[发明专利]一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法有效
| 申请号： | 201811311478.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109513750B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘子英;王策;王炳奎;龚波;张长利;李旭东;张喜榜;张臣;谈霖 | 申请（专利权）人： | 首钢集团有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/28 | 分类号： | B21B37/28;B21B38/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 兼顾 机架 间浪形 调节 反馈 方法 | ||
1.一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：获取带钢上各个样本段的精轧机组F7机架的出口实测绝对凸度Cm；
步骤2：计算所述带钢上各个样本段的凸度偏差△C；
步骤3：通过P+I控制器对所述凸度偏差△C进行处理，得到处理后的凸度偏差ΔCR；
步骤4：对处理后的凸度偏差ΔCR进行分配，分配到除末机架以外的其它轧机上；
步骤5：计算精轧机组各个机架的弯辊力调整量ΔFbn；
所述通过P+I控制器对所述凸度偏差△C进行处理，得到处理后的凸度偏差ΔCR的计算公式为：
ΔCR(t)＝kfc1·ΔC(t)+kfc2·∫ΔC(t)·dt
其中，控制器中kfc1是比例可调节系数；
kfc2为积分可调节系数；
ΔCR(t)为某一时刻处理后的凸度偏差；
ΔC(t)为某一时刻的凸度偏差；
dt为以时间为变量的微变量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述带钢上各个样本段的凸度偏差△C的计算公式为：
ΔC＝Cm-Ct
其中，所述ΔC为凸度偏差，um；
Cm为F7机架出口的实测绝对凸度，um，由凸度检测仪表检测而得；
Ct为目标凸度，um。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对处理后的凸度偏差ΔCR进行分配，分配到除末机架以外的其它轧机上，包括：
计算精轧机组各个机架的凸度偏差分配系数λn
其中，公式所述hn为精轧机组第n机架带钢的出口厚度；
所述wn为精轧机组第n机架带钢的出口宽度；
所述α为带钢翘曲极限系数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算精轧机组各个机架的凸度偏差分配系数λn之后，还包括：
计算精轧机组各个机架的分配的凸度偏差ΔCRn
ΔCRn＝ΔCR·λn
其中，ΔCR为处理后的凸度偏差；
λn为凸度偏差分配系数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算精轧机组各个机架的弯辊力调整量ΔFbn的计算公式为：
其中，ΔCRn为精轧机组各个机架的分配的凸度偏差；Kn为精轧机组各个机架的弯辊力调整的修正系数；为精轧机组各个机架的弯辊力对凸度的增益系数。
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