[发明专利]一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法

说明书

本发明公开了一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法，所述方法包括：步骤1：获取带钢上各个样本段的精轧机组F7机架的出口实测绝对凸度C_m；步骤2：计算所述带钢上各个样本段的凸度偏差△C；步骤3：通过P+I控制器对所述凸度偏差△C进行处理，得到处理后的凸度偏差ΔC_R；步骤4：对处理后的凸度偏差ΔC_R进行分配，分配到除末机架以外的其它轧机上；步骤5：计算精轧机组各个机架的弯辊力调整量ΔF_bn。通过本发明，解决了现有技术无凸度检测导致带钢凸度误差大的技术问题，达到了保证各机架良好平直度的前提下最大限度发挥轧机的凸度实时在线检测和调节能力，减小了热连轧板带的凸度和平直度误差的技术效果。

技术领域

本发明涉及热轧板形控制技术领域，尤其涉及一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法。

背景技术

热轧板卷是以板坯为原料，经加热后由粗轧机组及精轧机组制成带钢，将最后一架精轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度，由卷取机卷成钢带卷，冷却后的钢带卷，根据用户的不同需求，经过不同的精整作业线加工成的钢板、平整卷及纵切钢带产品。由于热连轧钢板产品具有强度高，韧性好，易于加工成型及良好的可焊接性等优良性能，因而被广泛应用于船舶、汽车、桥梁、建筑、机械、压力容器等制造行业。随着热轧尺寸精度、板形、表面质量等控制新技术的日益成熟以及新产品的不断问世，热连轧钢板、带产品得到了越来越广泛的应用并在市场上具有越来越强的竞争力。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有板形控制系统没有凸度检测反馈机制，无法及时发现带钢凸度误差，易导致连轧板带整体凸度误差越来越大的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法，有效的解决了现有技术无凸度检测导致带钢凸度误差大的技术问题，达到了保证各机架良好平直度的前提下最大限度发挥轧机的凸度实时在线检测和调节能力，减小了热连轧板带的凸度和平直度误差的技术效果。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种兼顾机架间浪形调节的凸度反馈方法，所述方法包括：步骤1：获取带钢上各个样本段的精轧机组F7机架的出口实测绝对凸度C_m；步骤2：计算所述带钢上各个样本段的凸度偏差ΔC；步骤3：通过P+I控制器对所述凸度偏差ΔC进行处理，得到处理后的凸度偏差ΔC_R；步骤4：对处理后的凸度偏差ΔC_R进行分配，分配到除末机架以外的其它轧机上；步骤5：计算精轧机组各个机架的弯辊力调整量ΔF_bn。

优选的，所述计算所述带钢上各个样本段的凸度偏差ΔC的计算公式为：

ΔC＝C_m-C_t

其中，所述ΔC为凸度偏差，um；C_m为F7机架出口的实测绝对凸度，um，由凸度检测仪表检测而得；C_t为目标凸度，um。

优选的，所述通过P+I控制器对所述凸度偏差ΔC进行处理，得到处理后的凸度偏差ΔC_R的计算公式为：

ΔC_R(t)＝k_fc1·ΔC(t)+k_/c2∫ΔC(t)·dt

其中，控制器中k_fc1是比例可调节系数；k_fc2为积分可调节系数。

优选的，所述对处理后的凸度偏差ΔC_R进行分配，分配到除末机架以外的其它轧机上，包括：

计算精轧机组各个机架的凸度偏差分配系数λ_n